[发明专利]一种基于比例谐振控制的抑制共母线开绕组永磁电机零序电流的方法

摘要

本发明公开了一种基于比例谐振控制的抑制共母线开绕组永磁电机零序电流的方法，该方法基于开绕组结构的永磁电机，采用共直流电源结构，通过设计比例谐振控制器达到抑制零序电流的目的，该系统只涉及一个直流电源且不需要隔离，抑制零序电流只是在控制算法上改动，不需要增加系统硬件成本。同时，本发明抑制零序电流方法，直接基于对零序电流的检测，并设计了一个电流闭环结构，控制简单而又稳定性强。相比于传统的结构，简小了系统复杂度，降低了成本，同时，在不增加硬件的条件下，很好的解决了永磁体反电势含有三次谐波的问题，控制方法简单，且抗干扰能力强。

主权项

一种基于比例谐振控制的抑制共母线开绕组永磁电机零序电流的方法，包括如下步骤：（1）采集电机的三相定子电压、三相定子电流以及公共的直流母线电压，进而通过测量或估算得到电机的转速和转子位置角；（2）利用所述的转子位置角对三相定子电流进行dq变换，得到三相定子电流的d轴分量和q轴分量；（3）根据所述的转速以及三相定子电流的d轴分量和q轴分量，计算出电机的实际输出功率、有功轴电压补偿量和无功轴电压补偿量；进而根据基于无功轴电流为零的矢量控制算法计算出电机的有功轴电压指令u_q和无功轴电压指令u_d；（4）取三相定子电流的平均值作为零序电流分量，对所述的零序电流分量进行比例谐振控制以确定电机的零轴电压指令u₀；（5）通过对电机的零轴电压指令u0、有功轴电压指令u_q和无功轴电压指令u_d进行分配，得到对应电机两侧变流器的两套电压指令；进而对这两套电压指令进行dq反变换，并通过SPWM技术构造得到两组PWM信号以分别对电机两侧变流器进行控制。