[发明专利]一种飞机电刹车系统采样抗干扰方法

摘要

本发明涉及一种飞机电刹车系统采样抗干扰方法，由于极大的dv/dt值，被测信号的干扰主要发生在PWM波的边沿位置，如不采取措施，极有可能采到干扰点，造成误刹车。这里采取的方式，是将AD的采样点放在距离PWM边沿尽可能远的地方，当PWM占空比小于50%时，将AD的采样周期放在PWM波高电平部分的中间位置，如图2所示，而当PWM占空比大于50%时，将AD的采样周期放在PWM波低电平部分的中间位置。

主权项

一种飞机电刹车系统采样抗干扰方法，其特征在于：在刹车过程中检测飞机电刹车系统的PWM占空比，当占空比大于50％时，将AD的采样周期定位在PWM波高电平部分的中间位置；当占空比小于50％时，将AD的采样周期定位在PWM波低电平部分的中间位置；具体地，利用飞机电刹车系统的主控芯片进行抗干扰控制，步骤如下：步骤1：首先设置比较中断启动ADC，将主控芯片内的计数寄存器T1CNT值清零，然后检测AD中断的执行周期时间，并存储到变量ADperiod中；将PWM周期时间PWM_period存储到定时器1的周期寄存器T1PR中；步骤2：在刹车过程中检测飞机电刹车系统的PWM高电平的运行时间PWMmotor，当PWM占空比小于50％时，计算AD执行时刻ADC_time定时器1比较寄存器T1CMPR的值为ADC_time=T1PR+PWMmotor-ADperiod2;]]>当PWM占空比大于50％时，计算AD执行时刻ADC_time计算定时器1比较寄存器T1CMPR的值为ADC_time=PWMmotor-ADperiod2;]]>将ADC_time存储到定时器1比较寄存器T1CMPR中；其中：T1PR为定时器1周期寄存器存储的PWM的周期时间；步骤3：当主控芯片内的计数寄存器T1CNT的计数值等于T1CMPR存储的数值时，启动AD采集力传感器信号，其中，T1CNT采用递增的计数方式，此计数方式可通过计数器初始化完成；步骤4：当主控芯片内的计数寄存器T1CNT值等于T1PR存储的数值时，将计数寄存器T1CNT清零，重复步骤2。