[发明专利]一种基于电阻的中低速磁浮列车悬浮电磁铁电感参数在线检测方法

摘要

本发明公开了一种基于电阻的中低速磁浮列车悬浮电磁铁电感在线检测方法，在电磁铁电阻值已知时，通过对悬浮电磁铁在正常工作过程中加入一个占空比为50%先开后关的脉冲宽度调制（PWM）电压，通过检测电磁铁在此PWM电压起始时刻电流I0和PWM电压结束时刻电流值I2，利用电磁铁电阻R和PWM电压半周期时间Tm，按照公式在线计算得到电磁铁电感。本发明方法提供了一种在电磁铁电阻值已知时，在不影响电磁铁在线使用的情况下，得到电磁铁电感参数的在线检测方法，可用于中低速磁浮列车电磁铁在线状态检测、参数辨识与控制。

主权项

一种基于电阻的中低速磁浮列车悬浮电磁铁电感在线检测方法，在电磁铁电阻值已知时对电磁铁电感进行在线检测，包括以下步骤，(a)在悬浮电磁铁正常工作过程中加入一个占空比为50％先开后关的脉冲宽度调制的PWM电压作为检测电压，检测电压前半周期为正电压，后半周期为负电压；(b)在加入检测电压周期中，检测电磁铁在此检测电压起始时刻电流I0和检测电压结束时刻电流值I2；利用电磁铁电阻R和检测电压半周期时间TM，按照公式在线计算得到电磁铁电感并输送至在线故障诊断及调整后续执行单元。