[发明专利]门驱动用的减速机和驱动装置

摘要

本发明实施例提供一种门驱动用的减速机及包含该减速机的驱动装置，其中，减速机包括行星减速单元；输出组件；以及机壳；其特征在于，所述行星减速单元包括筒状的连接部件，其具有向径向内侧突出的内齿；第三滚珠轴承，其相对于所述机壳在径向支承所述载置部件的上部，且所述第三滚珠轴承的外轮固定在所述机壳的内周面；第四滚珠轴承，其相对于所述载置部件支承所述连接部件的上部，且所述第四滚珠轴承的外轮固定在所述连接部件；第五滚珠轴承，其相对于所述机壳在径向支承所述连接部件的下部，且所述第五滚珠轴承的外轮固定在所述机壳的内周面，所述第五滚珠轴承的内轮固定在所述连接部件。通过本发明实施例的减速机和驱动装置，在不需要追加滚珠轴承的情况下，就可以实现连接部件的旋转。因此降低了产品成本、提高了作业效率，同时实现了减速机的小型化。

主权项

一种门驱动用的减速机，其中，所述减速机包括：从驱动源输入驱动力的行星减速单元；位于所述驱动源的相反侧，借助所述行星减速单元传递驱动力的输出组件；以及容纳所述输出组件和所述行星减速单元的机壳；其中，所述输出组件包括：轴；将所述轴支承为相对于所述机壳旋转的第一滚珠轴承和第二滚珠轴承；以及位于所述第一滚珠轴承和所述第二滚珠轴承之间，且固定于所述轴的第一齿轮；其中，所述行星减速单元包括：与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；以及具有中心轴且与所述第二齿轮一同旋转的载置部件；其特征在于，所述行星减速单元还包括：筒状的连接部件，其具有向径向内侧突出的内齿；第三滚珠轴承，其相对于所述机壳在径向支承所述载置部件的上部，且所述第三滚珠轴承的外轮固定在所述机壳的内周面；第四滚珠轴承，其相对于所述载置部件支承所述连接部件的上部，且所述第四滚珠轴承的外轮固定在所述连接部件；第五滚珠轴承，其相对于所述机壳在径向支承所述连接部件的下部，且所述第五滚珠轴承的外轮固定在所述机壳的内周面，所述第五滚珠轴承的内轮固定在所述连接部件。