[发明专利]脊柱康复调整专用鞋垫制作系统

摘要

一种脊柱状态检测及康复调整专用鞋垫制作系统，其特征在于系统包括粘贴在人体的系列标志点、双目相机、支撑相机的三脚架、以及脚底平衡闭环调整系统；在人体后背脊柱两侧髂肌点粘贴两个标志点，在尾椎尖点及腿部粘贴标志点，双目相机采集上述标志点的三维坐标，为腿部形态分析系统提供分析数据；脚底平衡闭环调整系统包括足底压力传感器阵列层、足底高度调整升降棒阵列，高度调节螺杆阵列，高度调节电机阵列；最终使踩在上面的足底高度产生变化，导致腿部高度平衡。调节螺杆阵列的高度值，即为左右脚需要垫的鞋垫不同位置的高度。将此值送入鞋垫制作三坐标数控铣床机床，利用三坐标铣床铣出左右鞋垫。该鞋垫即为个性化调整鞋垫。

主权项

一种脊柱康复调整专用鞋垫制作系统，其特征在于系统包括粘贴在人体腰部以下的系列标志点、双目相机、支撑相机的三脚架、以及脚底平衡闭环调整系统；被测人体粘贴标志点方法为：首先在人体髂肌点粘贴两个标志点，在尾椎尖点粘贴标志点，在尾椎尖点的标志点上方两个髂肌点连线与脊柱交点下方，沿脊柱再粘贴辅助标志点；在左右腿部环跳穴位置分别粘贴标志点；左右膝窝分别粘贴标志点；在左右脚跟上部分别粘贴标志点；三脚架用于支撑双目相机；双目相机采集上述标志点的三维坐标，为腿部形态分析系统提供分析数据；脚底平衡闭环调整系统包括足底压力传感器阵列层、足底高度调整升降棒阵列，高度调节螺杆阵列，高度调节电机阵列；足底压力传感器阵列层获得足底不同位置的压力信号；高度调节电机阵列接收到高度调节信号后，转换为转子旋转角度并带动高度调节螺杆阵列转动，高度调节螺杆阵列旋转将带动高度调节升降棒阵列的升降运动；最终使踩在上面的足底高度产生变化，导致腿部高度平衡。