[发明专利]一种吊装机构用的自动伸缩机械臂

摘要

本发明公开了一种吊装机构用的自动伸缩机械臂，本发明的目的是提供一种能够代替人工出入各种环境，节约人力的吊装机构用的自动伸缩机械臂，本发明包括支承架，其特征在于所述的支承架两端设置有端盖，支承架上吊于上吊装支架上，端盖的低端设置有与地面呈一定角度的斜面，斜面上设置有两孔，两孔内安装有红外感应及红外对管，支承架下设置有连杆，所述的云台支架与连杆通过铰链连接；支承架两端设置有线盖。本发明主要用于电力、石油、化工等大型设备安全行动的监控行业。

主权项

一种吊装机构用的自动伸缩机械臂，包括支承架(1)，其特征在于：所述的支承架(1)两端设置有端盖(2)，支承架(1)上吊于上吊装支架(15)上，端盖(2)的低端设置有与地面呈一定角度的斜面(201)，斜面(201)上设置有两孔，其中一孔中安装有红外感应(6)，另一孔中安装有红外对管(7)，支承架(1)的两端内对称安装有电机定位板(9)，电机定位板(9)上安装有电机(8)，支承架(1)内上端固定有滑轨(16)，滑轨(16)的两端设置有限位开关(11)，滑轨(16)上设置有两个滑块(12)，滑块(12)下连接有螺帽连接板(13)，螺帽连接板(13)的底端设有一组铰链过孔(131)，螺帽连接板(13)下与连杆(3)通过铰链连接，螺帽连接板(13)螺接于螺杆(17)上，螺杆(17)与电机(8)通过连接器(10)连接；连杆(3)分为多组长连杆和多组短连杆，长连杆的两端及中心分别设有一组铰链，短连杆只有两端对称性设有铰链，所述铰链由多个轴承(18)、盖帽(19)、垫块(20)、和一个连接轴(21)构成；云台支架(4)与连杆(3)通过铰链(304)连接；支承架(1)两端设置有线盖(14)。