[发明专利]一种直线型加热炉炉管的弯曲工艺

摘要

一种直线型加热炉管的弯曲加工工艺，其使用一种炉管弯曲设备，所述炉管弯曲设备包括左机架（13）和推压机构（10），推压机构（10）在左机架（13）右方，所述左机架（13）的右侧后部固定连接有燕尾导轨（15），燕尾导轨（15）在左右方向上水平延伸，燕尾导轨（15）的左端与所述左机架（13）固定连接，燕尾导轨（15）的右端与推压机构（10）的后部中的燕尾槽滑动连接，所述左机架（13）的前部设置有供炉管穿过的一个通孔；所述燕尾导轨（15）上在所述左机架（13）和推压机构（10）之间从左至右依次滑动设置有三个弯曲液压装置（9）。

主权项

用夹具位置传感器和弯曲滚距离传感器的直线型管弯曲工艺，其使用一种炉管弯曲设备，所述炉管弯曲设备包括左机架（13）和推压机构（10），推压机构（10）在左机架（13）右方，所述左机架（13）的右侧后部固定连接有燕尾导轨（15），燕尾导轨（15）在左右方向上水平延伸，燕尾导轨（15）的左端与所述左机架（13）固定连接，燕尾导轨（15）的右端与推压机构（10）的后部中的燕尾槽滑动连接，所述左机架（13）的前部设置有供炉管穿过的一个通孔；所述燕尾导轨（15）上在所述左机架（13）和推压机构（10）之间从左至右依次滑动设置有三个弯曲液压装置（9）；推压机构（10）的左侧前部固定设置有第一夹具（1），左机架（13）的右侧前部固定设置有第二夹具（4），在所述左机架（13）和推压机构（10）之间设置有前导轨，所述前导轨在第二夹具（4）和第一夹具（1）之间直线延伸，并且当推压机构（10）沿着所述燕尾导轨（15）滑动时，第一夹具（1）能够沿着前导轨朝向第二夹具（4）滑动；所述前导轨上在第二夹具（4）和第一夹具（1）之间还滑动地设置有第三夹具（3）和第四夹具（2），四个所述夹具（1、2、3、4）均包括夹具基体、后夹块（41）和前夹块（42），每个所述夹具的所述后夹块（41）和前夹块（42）均沿着在所述炉管发生平面弯曲时的弯曲平面中的前后方向而相对地设置，并在夹具基体上能够实现接触夹紧和分离松开的动作；其中，所述后夹块（41）均位于所述前导轨后方，并且为长方体形状，所述前夹块（82、42）均位于所述前导轨前方，且为圆柱体形状；所述长方体形状和圆柱体形状的纵向轴线均垂直于所述炉管发生平面弯曲时的弯曲平面；其中，所述第二夹具（4）的后夹块的右侧面上设置有向右侧延伸的右延伸限位块（43），所述第一夹具（1）的后夹块的左侧面上均设置有向左侧延伸的左延伸限位块（14），第三夹具（3）和第四夹具（2）的后夹块的左、右侧面上均分别地设置有向左侧延伸的左延伸限位块和向右侧延伸的右延伸限位块；所述三个弯曲液压装置（9）中的每个均包括驱动液压缸，所述驱动液压缸相对于燕尾导轨（15）的纵向轴线垂直设置，并且能够在燕尾导轨（15）上滑动；所述驱动液压缸的液压杆末端铰接有弯曲滚（91），并且驱动液压缸能够沿着与燕尾导轨（15）垂直的方向驱动对弯曲滚（91）施加向前的弯管推力；所述三个弯曲液压装置（9）中的每个均还包括行走驱动机构，用以分别地驱动相应的弯曲液压装置（9）沿着燕尾导轨（15）滑动到不同位置；所述三个弯曲液压装置（9）中每个弯曲液压装置（9）的弯曲滚（91）的枢转轴附近设置有弯曲滚距离传感器，所述弯曲滚距离传感器能够分别检测弯曲滚（91）的枢转轴与弯曲滚（91）两侧夹具的距离，所述行走驱动机构能够根据所述弯曲滚距离传感器给出的距离信息控制相应弯曲液压装置（9）的位置，以使得相应弯曲液压装置（9）的弯曲滚（91）居于相邻两个夹具的中间位置；所述弯曲滚距离传感器可以例如是光学传感器、霍尔效应传感器或磁场传感器；所述推压机构（10）的右侧设置有支撑杆伸缩机构（12），支撑杆伸缩机构（12）设置在所述燕尾导轨（15）的前方，支撑杆伸缩机构（12）具有伸缩性支撑杆（120），伸缩性支撑杆（120）从推压机构（10）的右侧穿过离开推压机构（10）的左侧并能够用于伸入到所述炉管内，从而起到支撑炉管防止炉管发生不期望弯曲的作用，并能够在支撑杆伸缩机构（12）的驱动下在左右方向上往复移动；所述炉管弯曲工艺包括如下步骤：A. 提供直线型炉管（19）；B. 将所述直线型炉管穿入所述左机架（13）上的一个通孔并向右推进，直至所述直线型炉管要进行弯曲加工的长度部分伸出于所述左机架（13）；C. 所述第二夹具（4）将所述直线型炉管的左端夹紧；D. 推压机构（10）运动，以使得第一夹具（1）夹紧直线型炉管的右端；E. 第三夹具（3）和第四夹具（2）在第二夹具（4）和第一夹具（1）之间对直线型炉管夹紧，并使得第二夹具（4）、第三夹具（3）、第四夹具（2）和第一夹具（1）将直线型炉管的所述前臂分隔成长度相等的三个长度段；所述前导轨上固定设置有左夹具位置感知传感器和右夹具位置感知传感器，其中，所述前导轨的左夹具位置感知传感器当第三夹具（3）的位置与其对应时被触发从而发出信号，所述前导轨的右夹具位置感知传感器当第四夹具（2）的位置与其对应时被触发从而发出信号；前导轨上的所述夹具位置感知传感器在前导轨上定位成有助于实现将炉管的相应加工段分成所述长度相等的三个长度段（所述位置感知传感器可以是霍尔效应传感器、以及磁效应传感器等，或者可以一个是霍尔效应传感器，另一个是磁效应传感器）；F. 所述三个弯曲液压装置（9）中的每个使其弯曲滚（91）分别接触所述三个长度段中相应的每个长度段的中点；G. 推压机构（10）的支撑杆伸缩机构（12）将伸缩性支撑杆（120）伸入直线型炉管的管内，并留下所述三个长度段中的左起第一个长度段未被支撑，左起第二和第三个长度段被支撑；H. 左侧的弯曲液压装置（9）的弯曲滚开始向外顶压所述第一个长度段，从而使其发生直线形弯曲，推压机构（10）随着弯曲的进行而同步地跟随推压，同时，第三夹具（3）、第四夹具（2）也同步地跟随运动；在顶压的过程中，左侧的弯曲液压装置（9）在其行走驱动机构的驱动下向左运动，从而使其弯曲滚保持对应于所述第一个长度段中点的位置；到第一夹具（4）的右延伸限位块（43）和第三夹具（3）的左延伸限位块接触时，所述左侧的弯曲液压装置（9）的弯曲滚停止顶压，并且推压机构（10）停止继续向前推压；I. 推压机构（10）的支撑杆伸缩机构（12）将伸缩性支撑杆（120）回缩，从而使得留下所述三个长度段中的左起第一个长度段和左起第二个长度段均未被支撑，左起第三个长度段被支撑；J. 中间的弯曲液压装置（9）开始顶压所述左起第二个长度段，直至第三夹具（3）的右延伸限位块与第四夹具（2）的左延伸限位块接触；K. 推压机构（10）使得所述支撑杆（120）完全回缩，以使三个长度段均未被支撑；L. 右侧的弯曲液压装置（9）开始顶压所述左起第三个长度段，直至第四夹具（2）的右延伸限位块与第一夹具（1）的左延伸限位块接触；M. 各个夹具松开，取走弯曲加工完毕的加热炉炉管。