[发明专利]车辆加速度支援装置及方法

摘要

本发明提出监测先行车辆的举动变化而判断与先行车辆的冲突可能性，以此判断为基础，控制自己车辆的加速度的车辆加速度支援装置。根据本发明的车辆加速度支援装置包括监测部，监测先行车辆的举动变化；冲突可能性判断部，以所述先行车辆的监测结果为基础，判断与所述先行车辆的冲突可能性；及加速度控制部，以所述冲突可能性的判断结果为基础，控制自己车辆的加速度。

主权项

一种车辆加速度支援装置，其特征在于，包括：监测部，监测先行车辆的举动变化；冲突可能性判断部，以所述先行车辆的监测结果为基础，判断与所述先行车辆的冲突可能性；加速度控制部，以所述冲突可能性的判断结果为基础，控制自己车辆的加速度；及目标加速度决定部，以通过所述监测结果所获得的所述先行车辆的加速度为基础，决定所述自己车辆的目标加速度；所述加速度控制部调整所述目标加速度，控制所述自己车辆的加速度，所述冲突可能性判断部，包括：TTC算出部，考虑所述先行车辆和所述自己车辆的行驶方向的相对距离，除以与所述先行车辆对比的相对速度而算出TTC值；THW算出部，所述相对距离除以所述自己车辆的当前速度而算出THW值；冲突危险度算出部，根据所述TTC值与所述THW值算出冲突危险度；及冲突危险度活用部，以所述冲突危险度为基础，判断所述冲突可能性，所述车辆加速度支援装置体现为超车辅助控制逻辑，在所述自己车辆的当前速度为第1临界值以上并与所述先行车辆之间的车间距离为第2临界值以上时，检测方向指示灯的运转，控制所述自己车辆的加速度，冲突危险度增加时增大解除目标加速度的临界值或提前OAC解除时点以解除OAC加速，冲突危险度减少时降低临界值或延迟OAC解除时点以使OAC加速持续。