[发明专利]可适应随机噪声和光照变化的背景建模方法

摘要

本发明实施例提供了一种可适应随机噪声和光照变化的背景建模方法，包括以下步骤步骤A基于高斯滤波器组对视频的训练图像进行滤波，初始化多个单高斯模型；步骤B根据所述单高斯模型参数，结合多个滤波图像计算参考背景掩模；步骤C根据光照变化概率计算差异度掩模，对所述参考背景掩模进行光照补偿，并计算修正背景掩模；步骤D计算鲁棒背景掩模，并通过该鲁棒背景掩模对所述训练图像进行分割前景背景，并更新所述单高斯模型参数。该背景建模方法提高了模型的适应背景变化的能力，并且提高了在光照等干扰情况下对视频图像的前景背景分割的准确性。

主权项

一种可适应随机噪声和光照变化的背景建模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：选取视频图像中的开始部分的若干帧图像作为训练图像，设置不同方差的多个高斯滤波器组成高斯滤波器组，用所述高斯滤波器组中的每个高斯滤波器对每个训练图像进行滤波，得到多组滤波图像，将每组滤波图像与所有训练图像组成一个训练样本集，得到多个训练样本集，对每个训练样本集中所有图像相同位置处的每个相应像素点的像素值采用期望最大化EM算法进行计算，训练出多组单高斯模型，并将最后一帧训练图像设为当前帧图像；步骤B：根据当前帧图像的多组单高斯模型参数，结合多个滤波图像计算出多个参考背景掩模；步骤C：根据当前帧图像的每个参考背景掩模和当前帧图像的前一帧图像对应的修正背景掩模的差异度，生成一个新图像，该新图像中的各像素点的值随着对应像素点处的差异度指数增长，将该图像作为该参考背景掩模对应的差异度掩模；步骤D：计算每个所述参考背景掩模对应的差异度掩模中各像素点光照变化的概率，通过光照补偿得到每个所述参考背景掩模对应的所述修正背景掩模；步骤E：对当前帧图像的所有修正背景掩模进行平均得到鲁棒背景掩模，并通过该鲁棒背景掩模对所述当前帧图像进行分割前景背景，并更新所述每组单高斯模型参数。