[发明专利]一种锻造汽车轮毂用的装出料机

摘要

一种锻造汽车轮毂用的装出料机，包括支承方筒、夹紧油缸、拉杆、夹钳机构、升降油缸、伸缩方筒、空心轴及钳杆回转驱动装置；支承方筒、伸缩方筒、空心轴及拉杆自外向内依次相互套置，实现钳杆伸缩动作，同时空心轴连接钳杆回转驱动装置、拉杆与空心轴型面配合实现钳头回转动作，其采用液压机械混合式的传动形式，最大限度地减少使用繁杂的曲柄连杆结构，使钳杆、钳头完成伸缩、回转、夹紧、放松等动作，有着结构简单、可靠性好、动作平稳，能够适应频繁的动载荷，效率高、安全性能好、节能效果显著等诸多优点。

主权项

一种锻造汽车轮毂用的装出料机，包括小车、大车、拉杆、夹紧油缸、夹钳机构及升降油缸；所述夹钳机构安装在所述拉杆的前端；大车包括大车轮、大车驱动电机和传动轴，且在大车上设置有轨槽，小车包括小车轮、链轮、传动轴及驱动电机，小车设置在大车的上端面，小车轮嵌装在大车的轨槽内，所述升降油缸设置在所述小车的上端面上且左右对称设置；各升降油缸的下端与小车之间均为铰接连接，各升降油缸液压杆的上端均设铰套，其特征是：还包括支承方筒、支承臂、伸缩方筒、空心轴及钳杆回转驱动装置；在所述支承方筒的上端也设铰套，一铰连直杆由左右方向穿过将两升降油缸的上端及支承方筒的上端连接为一体；所述支承臂固定安装在所述小车的上端面上，左右对称设置，并向上延伸；所述支承方筒固定安装支承臂的上端，并在前后方向上轴向延伸；所述支承方筒的内腔为方形腔，且在支承方筒的左壁或者右壁上设有长方形的通槽；在所述支承方筒上，对应长方形通槽的位置，固定设置有液压马达一，所述液压马达一的输出轴端设置齿轮一，且齿轮一对应安装于长方形通槽中；所述钳杆回转驱动装置包括外壳体、液压马达二及减速箱，液压马达二连接减速箱的输入端；所述夹紧油缸固定安装所述外壳体的后侧；所述伸缩方筒的外形尺寸与所述支承方筒的内腔一致，所述伸缩方筒由所述支承方筒的内腔穿过，且所述伸缩方筒的前后两端均位于所述支承方筒外；所述伸缩方筒的后端固定连接在所述钳杆回转驱动装置的外壳体上，且位于外壳体的前侧；对应所述支承方筒上的长方形通槽，在所述伸缩方筒的侧壁上固装齿条，所述齿条沿前后方向延伸，且与所述液压马达一输出轴端设置的齿轮一啮合；所述空心轴与所述伸缩方筒同轴设置，且由所述伸缩方筒的内腔穿过；所述空心轴的后端与所述钳杆回转驱动装置中减速箱的输出端配合；所述拉杆与所述空心轴同轴设置，且由所述空心轴的内腔穿过；所述拉杆的后端同轴连接所述夹紧油缸的液压杆；所述拉杆的前端穿出所述空心轴的前端连接夹钳机构的内部件，夹钳机构外壳体的后端固定在所述空心轴的前端；所述空心轴的型腔与所述拉杆的外形尺寸一致，且所述空心轴的型腔及所述拉杆的径向截面均为四方形或六边形。