[发明专利]一种利用棒影图像实现太阳光跟踪的装置和方法

摘要

本发明属于太阳能光伏发电技术领域，特别涉及一种利用棒影图像实现太阳光跟踪的装置和方法。本发明通过CMOS摄像头采集锥形棒的阴影图像，经过图像去噪及灰度处理，计算出ABCD四个分区的阴影面积及非阴影区的平均亮度；根据非阴影区的平均亮度对天气的阴晴进行判断：在晴天模式下，根据最大阴影面积所在区域向系统的方位角电机及高度角电动推杆发送信号使跟踪系统发生相应转动，保持太阳直射辐射始终垂直入射跟踪装置。本发明能够自动识别阴晴模式，控制精度高，探测角度大，能够使得光伏阵列连续跟踪太阳直射辐射，提高发电效率。

主权项

一种利用棒影图像实现太阳光跟踪的装置，其特征在于：底座（4）上的中轴位置设置方向角电机（5）；角电机（5）的输出轴与转动支架（14）固定连接，带动转动支架（14）绕底座（4）的中轴转动；光伏模组支架（6）的一端与转动支架（14）铰接，另一端与高度角电动推杆（2）铰接；高度角电动推杆（2）的另一端与底座（4）铰接；光伏模组支架（6）的靠近高度角电动推杆（2）的一端设置锥形棒影探测装置（1）；所述锥形棒影探测装置（1）的上表面为半透明接收屏（9），在半透明接收屏（9）的中心位置竖直设置锥形棒（8），并在半透明接收屏（9）的正下方设置摄像头（10）；主控板（3）分别与角电机（5）、高度角电动推杆（2）的驱动电机以及摄像头（10）连接。