[发明专利]具有高精度定位功能的可移动升降式车载全景云台有效
| 申请号： | 201410148300.4 | 申请日： | 2014-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN103895584A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 刘扬;杜明义;靖常峰;杨兆瑛;梁冰;杜萌 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | B60R11/04 | 分类号： | B60R11/04 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 方挺;葛强 |
| 地址： | 100029*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及三维全景数据采集领域，公开了具有高精度定位功能的可移动升降式车载全景云台，包括一水平底座，至少三个可调节接触面的真空吸盘、一全景相机升降装置、两个GPS天线和导航装置，其中，全景相机升降装置设置有全景拍摄相机，升降装置、两个GPS天线和导航装置分别固定于水平底座之上，至少三个真空吸盘均匀分布于水平底座下方，每个真空吸盘通过高度可调节的第一连接杆连接至水平底座，以固定并支撑水平底座。实现了车载全景云台可移动、可装卸和可升降的功能，提升车载全景云台装卸灵活性和定位性能。通过GPS以及惯性导航系统等多位置传感器耦合，为车载全景云台提供稳定、高精度的拍摄位置、姿态等信息，更好支持全景影像的后期应用。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 高精度 定位 功能 移动 升降 车载 全景 | ||
【主权项】：
一种具有高精度定位功能的可移动升降式车载全景云台，其特征在于，所述车载全景云台包括一水平底座，至少三个可调节接触面的真空吸盘、一全景相机升降装置、两个GPS天线和导航装置，其中，所述全景相机升降装置设置有全景拍摄相机，所述升降装置、所述两个GPS天线和所述导航装置分别固定于所述水平底座之上，所述至少三个真空吸盘均匀分布于所述水平底座下方，每个真空吸盘通过高度可调节的第一连接杆连接至所述水平底座，以固定并支撑所述水平底座。
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