[发明专利]汽车用驻车支援系统及其方法在审

专利信息
申请号: 201410148606.X 申请日: 2014-04-14
公开(公告)号: CN104648387A 公开(公告)日: 2015-05-27
发明(设计)人: 李性洙 申请(专利权)人: 现代摩比斯株式会社
主分类号: B60W30/06 分类号: B60W30/06;B60R1/00
代理公司: 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 代理人: 张若华
地址: 韩国首尔市江*** 国省代码: 韩国;KR
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摘要: 发明公开一种汽车用驻车支援系统及其方法。按照本发明的一个方面可以提供汽车用驻车支援系统,其包括:生成顶视图或环视图形态合成影像的影像合成部;通过上述合成影像的处理,检出驻车线的驻车线检出部;计算所检出的驻车线和汽车之间距离和倾斜(倾斜度)的距离及倾斜度计算部;生成将上述车辆置于初始位置所需的移动路径,上述初始位置取决于检出的驻车线和汽车纵向中心轴平行,检出的驻车线和车辆设置间隔相隔位置的移动路径生成部。本发明提供的汽车用驻车支援系统以及方法,反映超声波传感器等的有效感应范围或感应准确度,以便汽车向设定的初始位置移动,可以完成更加准确和可靠的驻车空间识别。
搜索关键词: 汽车 用驻车 支援 系统 及其 方法
【主权项】:
一种汽车用驻车支援系统,其特征在于,包括:生成顶视图或环视图形态合成影像的影像合成部;处理上述的合成影像,检出驻车线的驻车线检出部;计算检出的驻车线和汽车之间距离和倾斜度的距离及倾斜度计算部;以及生成将上述车辆置于初始位置所需的移动路径,上述的初始位置取决于检出的驻车线和车辆纵向中心轴平行,检出的驻车线和车辆设置间隔相隔位置的移动路径生成部。
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