[发明专利]汽车用驻车支援系统及其方法

摘要

本发明公开一种汽车用驻车支援系统及其方法。按照本发明的一个方面可以提供汽车用驻车支援系统，其包括：生成顶视图或环视图形态合成影像的影像合成部；通过上述合成影像的处理，检出驻车线的驻车线检出部；计算所检出的驻车线和汽车之间距离和倾斜(倾斜度)的距离及倾斜度计算部；生成将上述车辆置于初始位置所需的移动路径，上述初始位置取决于检出的驻车线和汽车纵向中心轴平行，检出的驻车线和车辆设置间隔相隔位置的移动路径生成部。本发明提供的汽车用驻车支援系统以及方法，反映超声波传感器等的有效感应范围或感应准确度，以便汽车向设定的初始位置移动，可以完成更加准确和可靠的驻车空间识别。

主权项

一种汽车用驻车支援系统，其特征在于，包括：生成顶视图或环视图形态合成影像的影像合成部；处理上述的合成影像，检出驻车线的驻车线检出部；计算检出的驻车线和汽车之间距离和倾斜度的距离及倾斜度计算部；以及生成将上述车辆置于初始位置所需的移动路径，上述的初始位置取决于检出的驻车线和车辆纵向中心轴平行，检出的驻车线和车辆设置间隔相隔位置的移动路径生成部。