[发明专利]一种径向重复折展车轮机构

摘要

本发明公开了一种径向重复折展车轮机构。当前的复杂地形移动探测车辆对非结构化地形适应能力有待加强。本发明的曲柄轮毂与活动轮辐连接轴的一端固定，活动轮辐连接轴的另一端与轴向移动轮辐螺纹连接；曲柄轮毂设有曲柄推杆，曲柄推杆的顶端铰接有滚动套筒；轴向移动轮辐杆的顶端与轮圈的轴向滑槽滑动连接，中部与锁定块固定；锁定块开设有轮缘推杆滑槽，轮缘推杆滑槽的两端设置有两个凸起；轮圈的径向滑槽与轮缘推杆滑动连接；轮缘推杆的底部固定有套筒连接杆，顶部分别与轮缘斜块固定；轮缘推杆的一侧壁开设有收缩锁定槽，另一侧壁开设有展开锁定槽。本发明可改变车轮的直径和轮—地接触方式，增强复杂地形移动车辆对非结构化地形的适应能力。

主权项

 一种径向重复折展车轮机构，包括轮轴组件、轮毂组件、轮辐组件和轮缘组件，其特征在于：所述的轮轴组件包括齿轮、电磁离合器、内传动轴和外传动轴；所述的外传动轴通过两个外轴轴承支承在两个轴承座上，一端与齿轮固定；所述外传动轴的内部中空，内传动轴通过两个内轴轴承支承在外传动轴内；所述内传动轴的一端与电磁离合器的一端通过平键连接，电磁离合器的另一端与车体固定；所述的轮毂组件包括曲柄轮毂、活动轮辐连接轴和滚动套筒；所述曲柄轮毂的一侧与内传动轴的另一端固定，另一侧与活动轮辐连接轴的一端固定；所述的曲柄轮毂、活动轮辐连接轴和内传动轴同轴设置；所述的曲柄轮毂沿圆周均布设有多根曲柄推杆，每根曲柄推杆的顶端铰接有一个滚动套筒；所述的轮辐组件包括轴向固定轮辐、轮缘推杆、轴向移动轮辐和锁定块；所述轴向固定轮辐的外端固定有轮圈，轮圈沿圆周开设有多个径向滑槽，且轮圈的内圆周面沿圆周均布开设有多个轴向滑槽，径向滑槽的数量与曲柄推杆的数量相等；曲柄轮毂、活动轮辐连接轴及轴向移动轮辐均设置在轮圈内，且固定轮辐和轴向移动轮辐分别设置在曲柄轮毂两侧；所述的轴向固定轮辐与外传动轴的另一端固定，轴向移动轮辐与活动轮辐连接轴的另一端通过螺纹连接；所述的轴向移动轮辐沿圆周均布固定有多根轴向移动轮辐杆，轴向移动轮辐杆的数量与轴向滑槽的数量相等；每根轴向移动轮辐杆的顶端与轮圈对应的轴向滑槽通过滑动副连接，中部与一个锁定块的一端固定；所述锁定块的另一端开设有轮缘推杆滑槽；所述轮缘推杆滑槽的两侧分别开口于锁定块的两侧面，且轮缘推杆滑槽的两端对称设置有两个凸起；所述轮圈的每个径向滑槽分别与一根轮缘推杆通过滑动副连接；每根轮缘推杆的底部固定有一根套筒连接杆，顶部分别与一个轮缘组件连接；每根套筒连接杆侧壁开设的套筒滑槽分别与一个滚动套筒通过滚动副连接；所述轮缘推杆的一侧壁开设有收缩锁定槽，另一侧壁开设有展开锁定槽，所述的收缩锁定槽设置在展开锁定槽顶部，且收缩锁定槽和展开锁定槽均与锁定块的凸起匹配设置；所述的轮缘组件包括轮缘斜块和轮缘齿片；每根轮缘推杆的顶部分别与一块轮缘斜块的内侧壁固定，所有轮缘斜块沿圆周均布；每块轮缘斜块的外侧壁固定有多片轮缘齿片。