[发明专利]一种实时检测校车是否发生撞车或侧翻并自动报警的方法

摘要

本发明公开了一种实时检测校车撞车或侧翻并自动报警的方法，通过车载终端、监控终端和服务器来实现，车载终端包括3G通讯模块、GPS定位模块、三轴加速度传感器和三轴倾角传感器，包括服务器控制步骤、车载终端控制步骤和监控终端控制步骤，将车载终端分别装在多辆校车上，通过三轴加速度传感器和倾角传感器实时获取校车的减速度与倾角，检测当前校车是否发生翻转或撞击，如果发生翻转或撞击的情况，则上报服务器，并精确定位发生事故的校车、发出语音警报、显示校车信息，使用方便、操作简单、智能化程度高，便于实现对校车事故发生的实时监控，如有事故发生可立即组织救援挽救生命。

主权项

一种实时检测校车是否发生撞车或侧翻并自动报警的方法，通过车载终端、监控终端和服务器来实现，车载终端包括3G通讯模块、GPS定位模块、三轴加速度传感器和三轴倾角传感器，其特征在于：所述方法包括服务器控制步骤、车载终端控制步骤和监控终端控制步骤；所述车载终端控制步骤包括：流程开始于步骤S101；在步骤S102，通过GPS定位模块获取经纬坐标，然后进入步骤S103；在步骤S013，通过三轴加速度传感器模块获取X轴减速度，然后进入步骤S104；在步骤S104，判断X轴减速度是否大于或等于预设的撞车减速度阈值，如果是则进入步骤S105，否则进入步骤S106；在步骤S105，通过3G通讯模块与服务器建立网络连接，将撞车事件的数据上传到服务器；上传的数据包括：撞车事件在系统内的编码、校车车载终端唯一编号、经纬坐标，然后返回步骤S102；在步骤106，通过三轴倾角传感器获取Y轴的倾角，然后进入步骤S107；在步骤S107，判断Y轴倾角是否小于预设的侧翻检测角度阈值，如果是进入步骤S108，否则进入步骤S109；在步骤S108，通过3G通讯模块与服务器建立网络连接，将侧翻事件的数据上传到服务器，上传的数据包括：侧翻事件在系统内的编码、校车车载终端唯一编号、经纬坐标，然后返回到步骤S102；在步骤S109，判断是否接收到退出检测的事件，如果是进入步骤S110，否则返回到步骤S102；流程结束于步骤S110。