[发明专利]轴对称高速飞行器运动特征综合识别方法有效
| 申请号： | 201410150166.1 | 申请日： | 2014-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN103926931A | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 周军;林鹏;王楷;董诗萌;邓涛 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轴对称高速飞行器运动特征综合识别方法，用于解决现有高超声速飞行器自适应姿态控制方法实时性差的技术问题。技术方案是通过建立高速飞行器全量数学模型，推导面向控制的姿态运动方程，建立特征方程，建立特征方程参数与传感器测量的函数关系，通过代数计算即可在线快速地，直接得到面向控制的高速飞行器特征模型的参数，进而用于自适应控制器的参数调整。从而避免系统辨识方法需要的迭代运算过程，为飞行器的系统参数获取提供一种高效快速的识别方法，满足高速飞行器对时间的敏感性要求，改善系统辨识方法的缺陷与不足，提高了高超声速飞行器控制方法实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 轴对称 高速 飞行器 运动 特征 综合 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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