[发明专利]压缩机的控制装置及具有其的压缩机控制系统

摘要

本发明公开了一种压缩机的控制装置及具有其的压缩机控制系统，其中控制装置包括：电流电压采集模块，用于采集压缩机的三相电流和直流母线电压；转子位置检测模块，用于获取压缩机的转子位置估计值和转速估计值；电流变换模块，用于对三相电流进行变换以生成d轴电流和q轴电流；转速控制模块，用于生成d轴电流指令和q轴电流指令；电流控制模块，用于生成d轴电压初始指令和q轴电压初始指令；电压补偿模块，用于生成d轴补偿电压和q轴补偿电压；矢量控制模块，用于生成d轴电压指令和q轴电压指令，以及根据d轴电压指令和q轴电压指令对压缩机进行矢量控制。本发明的压缩机的控制装置通过抑制d/q轴电流的波动，提高压缩机驱动的效率。

主权项

一种压缩机的控制装置，其特征在于，包括：电流电压采集模块，所述电流电压采集模块用于采集所述压缩机的三相电流和直流母线电压；转子位置检测模块，所述转子位置检测模块用于根据所述压缩机的d轴电流、q轴电流以及所述压缩机的d轴电压指令、q轴电压指令获取所述压缩机的转子位置估计值和转速估计值；电流变换模块，所述电流变换模块用于根据所述转子位置估计值对所述三相电流进行变换以生成所述d轴电流和q轴电流；转速控制模块，所述转速控制模块用于根据所述压缩机的给定转速指令和所述转速估计值生成d轴电流指令和q轴电流指令；电流控制模块，所述电流控制模块用于根据所述d轴电流和所述d轴电流指令生成d轴电压初始指令，并根据所述q轴电流和所述q轴电流指令生成q轴电压初始指令；电压补偿模块，所述电压补偿模块根据所述转子位置估计值、所述d轴电流和q轴电流生成d轴补偿电压和q轴补偿电压；以及矢量控制模块，所述矢量控制模块用于根据所述d轴电压初始指令和所述d轴补偿电压生成所述d轴电压指令，并根据所述q轴电压初始指令和所述q轴补偿电压生成所述q轴电压指令，以及根据所述d轴电压指令和q轴电压指令对所述压缩机进行矢量控制。