[发明专利]一种新型的焊头可多维角度调整的数控焊机

摘要

本发明公开了一种新型的焊头可多维角度调整的数控焊机，包括机架，还包括X轴向调整装置、Y轴向调整装置、Z轴向调整装置、XZ平面角度旋转调整装置、XY平面角度旋转调整装置和焊机焊头。本发明其焊机焊头能分别通过控制X轴向调整装置、Y轴向调整装置、Z轴向调整装置实现左右、前后、上下调整及通过控制XZ平面角度旋转调整装置、XY平面角度旋转调整装置实现焊机焊头绕多轴旋转进行角度调整，焊头角度调整灵活、快捷，解决了目前现有的数控焊机尽管其焊头角度也可调整，但其调整维度有限，并不能同时实现左右、前后、上下及多轴旋转的调整等问题。

主权项

一种新型的焊头可多维角度调整的数控焊机，包括机架（1），其特征在于：还包括X轴向调整装置（2）、Y轴向调整装置（3）、Z轴向调整装置（4）、XZ平面角度旋转调整装置（5）、XY平面角度旋转调整装置（6）和焊机焊头（7）；上述X轴向调整装置（2）包括第一驱动电机（21）、与第一驱动电机（21）传动连接的第一传动丝杆（22）和固定在机架（1）上的用于固定第一传动丝杆（22）的第一丝杆固定座（23），第一传动丝杆（22）两端通过轴承固定在第一丝杆固定座（23）上，第一驱动电机（21）输出轴通过联轴器与第一传动丝杆（22）传动连接；上述Y轴向调整装置（3）包括第二驱动电机（31）、与第二驱动电机（31）传动连接的第二传动丝杆（32）和与上述X轴向调整装置（2）的第一传动丝杆（22）传动连接的第二传动丝杆固定座（33），第二传动丝杆固定座（33）通过滑座与第一传动丝杆（22）传动连接，第二传动丝杆（32）两端通过轴承固定在第二传动丝杆固定座（33）上，第二驱动电机（31）输出轴也通过联轴器与第二传动丝杆（32）传动连接；上述Z轴向调整装置（4）包括第三驱动电机（41）、与第三驱动电机（41）传动连接的第三传动丝杆（42）和与上述Y轴向调整装置（3）的第二传动丝杆（32）传动连接的第三传动丝杆固定座（43），第三传动丝杆固定座（43）通过滑座与第二传动丝杆（32）传动连接，第三传动丝杆（42）两端通过轴承固定在第三传动丝杆固定座（43）上，第三驱动电机（41）输出轴连接第一皮带轮，第三传动丝杆（42）其一端也连接第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接；上述XZ平面角度旋转调整装置（5）包括第四驱动电机（51）、与第四驱动电机（51）输出轴连接的第三皮带轮（52）、通过皮带与第三皮带轮（52）传动连接的第四皮带轮（53）和用于固定上述第四驱动电机（51）的第四驱动电机固定架（54）；所述第四驱动电机固定架（54）通过滑座与第三传动丝杆（42）传动连接，第四皮带轮（53）同轴固定连接焊头固定架（55）；上述XY平面角度旋转调整装置（6）包括第五驱动电机（61）、与第五驱动电机（61）输出轴连接的第五皮带轮（62）、与第五皮带轮（62）通过皮带传动连接的第六皮带轮（63）和第五驱动电机固定架（64），所述第五驱动电机（61）固定在第五驱动电机固定架（64）上方，第五驱动电机固定架（64）与焊头固定架（55）固定连接，第五皮带轮（62）和第六皮带轮（63）安装设置在第五驱动电机固定架（64）下方并通过皮带传动连接，第六皮带轮（63）通过连接轴连接焊机焊头（7）且焊机焊头（7）设置在第五驱动电机固定架（64）上方。