[发明专利]基于RSS的无线传感器网络定位方法

摘要

本发明公开了一种基于RSS的无线传感器网络定位方法，以实现在保证定位精度的前提下拓宽应用领域。本发明将定位分为两个阶段粗定位阶段和精定位阶段；在粗定位阶段运用压缩感知技术，尽可能采集更少量的数据，重构出目标可能的存在范围；在精定位阶段，根据粗定位阶段获得的目标定位区域，利用多边测量技术，对定位目标进行精确定位。本发明方法能够克服未知目标只能在网格中心定位的局限性，扩大了压缩感知定位方法的应用领域，降低复杂度。

主权项

一种基于RSS的无线传感器网络定位方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)粗定位阶段：将基于网格的目标信号定位问题转化为压缩感知问题，运用压缩感知方法对目标信号进行定位，求得重构向量X；(2)选取X中最大分量，与网格内存在目标的阈值做比较，如果所述最大分量大于该阈值，则目标信号处于网格中心，转至步骤(5)；否则目标信号不在网格中心，继续下一步，所述网格内存在目标的阈值的设置方法为：将目标信号置于不同位置的网格中心，计算重构向量X中所对应网格的数值；重复500次蒙特卡洛实验，通过求均值得到在不同信噪比下的阈值；(3)计算出目标信号所在的范围，利用基站选择策略选取接收到目标信号最强的3个或4个传感器节点；(4)精定位阶段：将步骤(3)中的传感器节点作为锚节点，把对目标信号的搜索范围由粗定位得到的一个网格扩展到与邻近的三个小网格共同组成的大网格中，采用几何算法中的多边测量对目标信号进行重新定位；(5)输出目标信号定位结果。