[发明专利]一种便携式主站的实时控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种便携式主站的实时控制系统及方法，通讯接口CPU通过任务数据寄存器将任务指令发送至任务执行CPU；任务状态通过任务执行CPU、任务状态双口寄存器、任务状态读取寄存器传输至任务触发启动寄存器，任务时间通过任务执行CPU、任务时间双口寄存器、任务时间分配寄存器也传输至任务触发启动寄存器；由任务触发启动寄存器触发任务执行CPU执行任务，任务执行CPU将任务执行结果输出给任务数据寄存器，进而由任务数据寄存器送至通讯接口CPU输出。本发明中任务执行的状态、时间和触发事件按照双口缓存中的参数并行操作，实现了便携式主站系统任务分配的相对稳定，具有效率高，性能好、成本低的优点。

主权项

一种便携式主站的实时控制系统，其特征在于，包括：通讯接口CPU与任务数据寄存器连接，来发送该通讯接口CPU收到的任务指令；任务执行CPU与任务数据寄存器连接，来读取所述任务指令；任务状态双口寄存器与所述任务执行CPU连接，来获取任务指令中的任务状态；任务时间双口寄存器也与所述任务执行CPU连接，来获取任务指令中的任务时间；任务状态读取寄存器与所述任务状态双口寄存器连接，来读取任务状态；任务时间分配寄存器与所述任务时间双口寄存器连接，来读取任务时间；任务触发启动寄存器与所述任务状态读取寄存器连接来获取任务状态，还与所述任务时间分配寄存器连接来获取任务时间；所述任务执行CPU根据与之连接的所述任务触发启动寄存器触发来执行任务；所述任务数据寄存器将其从所述任务执行CPU获取的任务执行结果，发送至通讯接口CPU输出。