[发明专利]铝排夹具自动装卸机构无效
申请号: | 201410152725.2 | 申请日: | 2014-04-04 |
公开(公告)号: | CN103894902A | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | 吴仕飞;虞臣昌;林立铭;王克求 | 申请(专利权)人: | 浙江正威机械有限公司 |
主分类号: | B24B9/08 | 分类号: | B24B9/08;B24B41/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325207 浙江省瑞安市飞云街道*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种应用于全自动水钻磨抛机的铝排夹具自动装卸机构,在所述机架(5)上装有水平位移装置(1),在该水平位移装置上装有纵向位移装置(11),在该纵向位移装置上装有机械手前后位移装置(21)。本发明依次通过水平位移装置、纵向位移装置、机械手前后位移装置的水平、纵向、前后位移工作,使机械手前后位移装置的机械手顶头到达相应工位后,由机械手顶头顶出而将铝排夹具上的顶头座自动顶住(钩住),其装卸、更换铝排夹具较为方便简单,具有自动化操作,不需要人工操作,明显提高了工作效率,降低了生产成本。 | ||
搜索关键词: | 夹具 自动 装卸 机构 | ||
【主权项】:
铝排夹具自动装卸机构,包括机架(5),其特征在于:在所述机架(5)上装有水平位移装置(1),在该水平位移装置(1)上装有纵向位移装置(11),在该纵向位移装置(11)上装有机械手前后位移装置(21)。
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