[发明专利]一种基于小波变换及最大类间方差的农田图像分割方法有效
| 申请号： | 201410153193.4 | 申请日： | 2014-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN103914848B | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 韩永华;汪亚明;郑俊褒;孙麒;康锋;崔新辉;汪泓 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于小波变换及最大类间方差的农田图像分割方法，首先将采集的RGB空间的农田图像转换到HIS空间，然后进行作物所在小波分解层的判定；再是判定主要作物信息所在的小波分解层；最后是进一步在分割图像上进行导航线提取或障碍物检测。本发明充分利用作物和干扰在频率、颜色等方面的差异，实现作物信息提取，实现过程抗密集杂草干扰能力良好，为农田导航后续导航线提取、障碍物检测打下良好基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 变换 大类 方差 农田 图像 分割 方法 | ||
【主权项】：
一种基于小波变换及最大类间方差的农田图像分割方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)摄像机采集RGB空间的农田图像；(2)将采集的RGB空间的农田图像转换到HIS空间；(3)将步骤(2)得到的HIS空间的H分量图像和S分量图像融合成图像HS，进行小波多分辨率分解，初步进行作物所在小波分解层的判定；(4)依据管理期作物按作物行排列的规律性进一步判定主要作物信息所在的小波分解层；(5)针对作物层进行两次OTSU分割，获取最终的分割图像；所述步骤(5)中对作物层进行两次OTSU分割的步骤为：(5.1)对选择的作物层进行第一次OTSU分割，分割过程中将小于选定阈值的像素值直接置0，大于等于选定阈值的像素值保留；(5.2)对第一次OTSU分割后的作物层图像进行第二次分割，小于选定阈值的像素值置0；大于等于选定阈值的像素值置为255；(5.3)对进行了两次OTSU分割的图像采用21×21大小的正方形结构元依次进行形态学的闭、开运算。
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