[发明专利]一种远程操控、自动运行的蔗渣耙齿运输装置

摘要

本发明实施例提供了一种在远程操控、自动运行的蔗渣耙齿运输装置。所述的装置包括：设置于所述耙齿机的机架上的至少两个方钢支架，安装于所述每个方钢支架上的料位计，分别对称安装于所述耙齿机的机架两侧的偶数个料位开关，设置于所述厂房内的摄像头和设置于所述厂房外的带显示器的工控机的地面控制室。工控机依据料位计和料位开关发送的信号发送升降控制信号、开关控制信号和/或所述耙齿机的行车控制信号，控制实现耙齿机的自动运行，提高了作业效率同时减少耙齿电机空驶状态，减少电能的浪费。并且通过摄像头对厂房进行监控，使了解蔗渣运输情况，在并厂房外的地面监控室对耙齿机进行控制操作简单，实现对耙齿机的远程操控。

主权项

一种远程操控、自动运行的蔗渣耙齿运输装置，包括：耙齿机、设置于行车钢梁两端的第一滑轮，设置有第二滑轮的耙齿机，其中，第一滑轮和第二滑轮上构成动滑轮组，采用该动滑轮组上的钢丝悬挂所述耙齿机，其特征在于，所述的装置包括：设置于所述耙齿机的机架上的至少两个方钢支架，安装于所述每个方钢支架上的料位计，分别对称安装于所述耙齿机的机架两侧的偶数个料位开关，设置于所述厂房内的摄像头和设置于所述厂房外的带显示器的工控机的地面控制室；其中，所述料位计在向地面垂直的探测方向避开所述耙齿机的水平支撑，以使所述料位计探测蔗渣的实际高度；所述料位计，将包含所述蔗渣的实际高度的高度信号发送给所述地面控制室的工控机；所述料位开关的安装角度依据所述料位开关的种类和所述蔗渣的安息角设置；所述料位开关，将自身的状态信号反馈给所述地面控制室的工控机；所述摄像头，监控所述耙齿机对蔗渣的运输状况，以及蔗渣回送皮带的卸料情况，并生成相应的监控信号发送给所述工控机；所述工控机，将所述摄像头发送的监控信号在显示器上显示；依据所述料位计发送的高度信号生成升降控制信号，并将所述升降控制信号发送给所述动滑轮组的钢丝绳牵引电机，控制所述耙齿机的上升或下降，其中所述升降控制信号控制所述动滑轮的正转、反转、开启或停止；以及依据耙齿机的机架两侧的料位开关分别发送的状态信号，生成所述链轮驱动电机的开关控制信号和/或所述耙齿机的行车控制信号，其中，所述链轮驱动电机的开关控制信号控制所述耙齿机的链轮驱动电机的开启或停止，所述耙齿机的行车控制信号控制所述耙齿机的行车方向。