[发明专利]一种磁悬浮开关磁阻电机的转子位置/位移自检测方法

摘要

本发明公开了一种磁悬浮开关磁阻电机的转子位置/位移自检测方法，包括步骤：获取训练样本集；极限学习机模型训练；转子位置/位移观测器设计。本发明实现了磁悬浮开关磁阻电机的无传感器控制，避免了传感器使用所带来的安装维护不便、可靠性差、增加电机径向轴向尺寸等问题；利用极限学习机的智能辨识方法设计转子的位置/位移观测器，实现磁悬浮开关磁阻电机转子位置/位移的估算，有效避免了传统观测器法对精确模型和运行参数的依赖，提高了检测鲁棒性与抗干扰能力；使用极限学习机的学习算法设计磁悬浮开关磁阻电机转子位置/位移观测器，避免了传统神经网络训练样本量大、学习速度慢等问题，实现了小样本数据的快速、准确建模。

主权项

一种磁悬浮开关磁阻电机的转子位置/位移自检测方法，包括如下步骤：（1）获取训练样本集：选择以电机实际工作范围内的随机信号作为激励电流、位移、转速给定值，高速采样磁悬浮开关磁阻电机的输出响应，采样信号包括三相绕组电流、径向位移、转子角位置，对采样信号进行信号处理得到各自的二阶导数，并合成得到可供极限学习机训练的样本；（2）极限学习机模型训练：针对样本组成为的训练样本集，利用极限学习机进行训练得到输入为、输出为的极限学习机模型；（3）转子位置/位移观测器设计：对所述极限学习机模型进行封装，封装内部实现信号的预测、二重积分计算与的反馈更新，从而形成输入、输出的磁悬浮开关磁阻电机转子位置/位移观测器，实现对电机转子径向位移、角位置的自检测。