[发明专利]行驶车辆控制系统以及行驶车辆控制方法

摘要

本发明的行驶车辆控制系统和行驶车辆控制方法中，位置计测部将计测对象区域划分为多个划分区域进行管理，并且针对多个划分区域的每一区域分别管理划分区域中的干涉物存在个数、即区域内干涉物个数。行驶控制部针对多个划分区域的每一区域分别判別是否为区域内干涉物个数超过了设定上限个数的混杂状态，在要使行驶车辆在判别为是混杂状态的划分区域中行驶的情况下，设定混杂区域用行驶模式作为行驶模式。

主权项

1.一种行驶车辆控制系统，具备：在计测对象区域内行驶移动自如的行驶车辆，控制前述行驶车辆的行驶的行驶控制部，以及计测前述计测对象区域内的前述行驶车辆的位置和前述计测对象区域内的多个干涉物的位置的位置计测部，在此，前述行驶控制部基于由前述位置计测部计测的前述计测对象区域中的前述行驶车辆的位置信息以及多个前述干涉物的位置信息控制前述行驶车辆的行驶，其特征在于，前述位置计测部将前述计测对象区域划分为多个划分区域进行管理，并且针对前述多个划分区域的每一区域分别对前述划分区域中的前述干涉物的存在个数、即区域内干涉物个数进行管理，前述行驶控制部通过多种行驶模式中的某一种行驶模式控制前述行驶车辆的行驶，并且，基于前述位置计测部的计测信息，针对前述多个划分区域的每一区域分别判別是否为前述划分区域内的干涉物个数超过了设定上限个数的混杂状态，在要使前述行驶车辆在判别为是前述混杂状态的前述划分区域中行驶的情况下，设定混杂区域用行驶模式作为行驶模式，在要使前述行驶车辆在判别为不是前述混杂状态的前述划分区域中行驶的情况下，前述行驶控制部设定通常行驶模式作为行驶模式，前述混杂区域用行驶模式与前述通常行驶模式相比是限制前述划分区域内的前述行驶车辆的行驶的模式，前述行驶控制部在前述混杂区域用行驶模式中将前述行驶车辆的上限行驶速度设定成比前述通常行驶模式中的上限行驶速度缓慢的混杂用上限行驶速度，在要使前述行驶车辆在与判别为是前述混杂状态的前述划分区域之间满足设定条件的前述划分区域中行驶的情况下，即使是要使前述行驶车辆行驶的该划分区域是判别为不是前述混杂状态的前述划分区域，前述行驶控制部也设定混杂区域用行驶模式作为行驶模式，前述设定条件是以下条件：与判别为是前述混杂状态的前述划分区域邻接。