[发明专利]基于蓝牙传输的便携式上肢功能评定测试仪

摘要

一种基于蓝牙传输的便携式上肢功能评定测试仪，与上位机无线通信相连；包括上臂支架与下臂支架，上臂支架与下臂支架之间通过一个转轴可转动相连，在上臂支架上设有上臂姿态检测传感器，在下臂支架上设有下臂姿态检测传感器，在上臂支架上还安装有电源管理模块、微处理器和蓝牙发送模块；两个姿态检测传感器的输出端口分别连接微处理器的输入IO口，微处理器的输出IO口连接蓝牙发送模块的输入端，蓝牙发送模块与上位机无线通信相连；电源管理模块与各用电元件电连接。本发明的便携式上肢功能评定测试仪可与上位机通过蓝牙进行无线双向通信传输，避免了信号线及电源线的束缚，使用更加方便。

主权项

一种基于蓝牙传输的便携式上肢功能评定测试仪，与上位机无线通信相连；其特征在于：包括上臂支架与下臂支架，上臂支架与下臂支架之间通过一个转轴可转动相连，在上臂支架上设有上臂姿态检测传感器，在下臂支架上设有下臂姿态检测传感器，在上臂支架上还安装有电源管理模块、微处理器和蓝牙发送模块；两个姿态检测传感器的输出端口分别连接微处理器的输入IO口，微处理器的输出IO口连接蓝牙发送模块的输入端，蓝牙发送模块与上位机无线通信相连；所述两个姿态检测传感器与微处理器采用I2C通信方式进行数据传输，通过I2C通讯地址区分上、下臂姿态检测传感器采集到的数据；所述上臂姿态检测传感器和下臂姿态检测传感器采用MPU6050六轴运动处理模块，包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器，且用I2C实现与单片机之间的通信，三轴加速度传感器测量范围为±16g，三轴陀螺仪传感器测量范围为±2000°/秒；还包括用于将测试仪固定在人体上肢的绑带，该绑带分别连接在上臂支架与下臂支架上并可调节其长度；所述上臂支架与下臂支架各包括两个间隔设置的弧形环，所述绑带连接在各弧形环的两端口之间；所述蓝牙发送模块采用BC04‑B主从一体模块。