[发明专利]一种单元模块式大口径样瓶全自动存查装置

摘要

本发明公开了一种单元模块式大口径样瓶全自动存查装置，在使用时，机械手臂在伺服电机的驱动下，实现Y轴前后移动、Z轴上下升降、X轴左右移动、绕Z轴180度转动四个运动，从而将进料口的样瓶存放至多层存瓶旋转树形盘上，或将多层存瓶旋转树形盘上的样瓶取放至出料口处。整个装置由PLC控制，并和计算机进行样瓶信息交换，完成全自动存查样的管理。

主权项

一种单元模块式大口径样瓶全自动存查装置，它包括V型导轨、V型轴承轮、Y轴平移伺服电机、行星减速箱、多层存瓶旋转树形盘、Z轴直线轴承、Z轴滚珠丝杆、Z轴升降座、X轴移动座、机械手臂、机械手臂旋转伺服电机、机械臂旋转同步带和同步轮、X轴滚珠丝杆、X轴直线轴承、X轴平移伺服电机、X轴移动同步带和同步轮、铝合金机架、Y轴移动座、Z轴升降伺服电机、Z轴升降同步带和同步轮、齿轮、齿条；其结构特征是铝合金机架中间铺设V型导轨和齿条，左右两边架设多层存瓶旋转树形盘，Y轴移动座安装在V型导轨上，并通过齿轮和行星减速箱与Y轴平移伺服电机连接，在Y轴平移伺服电机的驱动下可实现Y轴移动座的整体沿Y轴做前后移动；Z轴升降座通过Z轴直线轴承和铝合金型材安装在Y轴移动座上，并通过Z轴升降伺服电机驱动Z轴升降同步带和同步轮及Z轴滚珠丝杆实现Z轴升降座沿Z轴做上下升降动作；X轴移动座通过X轴直线轴承安装在Z轴升降座上，并通过X轴平移伺服电机驱动X轴移动同步带和同步轮及X轴滚珠丝杆实现X轴移动座沿X轴做左右平移动作；机械手臂通过深沟球轴承安装在X轴移动座上，并通过机械手臂旋转伺服电机驱动机械臂旋转同步带和同步轮来实现机械手臂绕Z轴做180度旋转。