[发明专利]一种柔软介质边缘检测装置

摘要

本发明涉及一种柔软介质边缘检测装置。装置中的不透光黑匣子顶部是与水平面成α角的斜面，在靠近斜面底部的中间部分有一个圆孔；黑匣子前后两面底边中央部分各有一个矩形豁口，以便待测介质穿过检测装置；黑匣子底座前后中间位置各固定一个条状耐磨固定环，固定框中间有圆孔，待测介质从此孔穿进黑匣子矩形豁口，并保证待测介质匀速穿过检测装置时，保持稳定的张紧力，所述光源系统位于斜面顶端中央下方。被检测的柔软介质经过固定排列的刀具切割后，通过图像采集系统检测其边缘丝线的宽度，以确定柔软介质边缘与同侧割刀的边缘刀片的相对位置。本发明检测精度高并且不受待测物表面、颜色以及外部光线、污物的干扰。

主权项

一种柔软介质边缘检测装置，其特征在于：被检测的柔软介质经过固定排列的刀具切割后，通过图像采集系统中线性CCD传感器对待测介质反射光线所呈的实像进行检测，以确定柔软介质边缘与同侧割刀的边缘刀片的相对位置；装置部分具体为：包括不透光黑匣子、图像采集系统和光源系统，其特征在于：所述不透光黑匣子顶部是与水平面成α角的斜面，在靠近斜面底部的中间部分有一个圆孔；用于安装图像采集系统中的光学镜头，黑匣子内部四壁是黑色磨砂层，减少反射光线对测量精度的影响；黑匣子前后两面底边中央部分各有一个矩形豁口，以便待测介质穿过检测装置；黑匣子底座前后中间位置各固定一个条状耐磨固定环，固定框中间有圆孔，待测介质从此孔穿进黑匣子矩形豁口，并保证待测介质匀速穿过检测装置时，保持稳定的张紧力，所述光源系统位于斜面顶端中央下方；所述光源系统包括LED光源、光源驱动模块、散光板和光源系统外壳，其中光源驱动模块为LED光源提供稳定的可调电流；LED光源倾斜放置，其下方内嵌散光板，以确保在正常工作时产生一束均匀平行光，保证从光源产生的平行光与黑匣子内部底面的入射角为α；所述LED光源为一条状长方体，其内部顶端固定有一字排列的多个单色发光二极管；长方体底部用散光板密封，使光源射出均匀的平行光；所述图像采集系统包括光学镜头、线性CCD传感器、传感器驱动模块和信号处理模块，其中光学镜头嵌在黑匣子斜面圆孔中并与图像采集系统外壳相接，同时保证在黑匣子底部发生镜面反射的反射光线垂直进入光学镜头；线性CCD传感器耦接至传感器驱动模块和信号处理模块。