[发明专利]曲面激光热处理装置及控制激光光斑位姿的方法无效
| 申请号： | 201410156545.1 | 申请日： | 2014-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN103898282A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 蔡汉明;司付兴;宋晓梅 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | C21D1/09 | 分类号： | C21D1/09 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 陈磊 |
| 地址： | 266061*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种曲面激光热处理装置及实现激光光斑位姿的控制方法，机床主机包括底座、安装在底座上的A旋转轴，第一转臂和第二转臂，第一转臂的一端与A旋转轴相连，另一端通过B旋转轴与第二转臂相连，第二转臂的另一端通过C旋转轴与激光器装置相连，滑道与A、B、C三旋转轴的轴线方向平行，激光器发射装置与工件的表面保持垂直；激光光斑位姿的控制方法为：采用计算机语言编制程序计算A、B、C三旋转轴的角速度，先计算C旋转轴的角速度，再通过三连杆雅可比矩阵计算A、B旋转轴的角速度，实现激光光斑的实时速度的控制；本发明不仅能够实现凸曲面的连续淬火，而且对于曲率半径大于等于激光头到曲面的距离的凹曲面，也可以实现激光淬火工艺。 | ||
| 搜索关键词： | 曲面 激光 热处理 装置 控制 光斑 方法 | ||
【主权项】：
一种曲面激光热处理装置，包括安装在工作台上的机床主机、安装在机床主机上的激光器发射装置、驱动机床主机各旋转轴转动的伺服驱动装置、控制伺服驱动装置的计算机数控系统；工作台上还装有滑道，滑道上配有用于承装工件的滑台，其特征在于：机床主机包括底座、安装在底座上的A旋转轴，第一转臂和第二转臂，第一转臂的一端与A旋转轴相连，另一端通过B旋转轴与第二转臂的一端相连，第二转臂的另一端通过C旋转轴与激光器发射装置相连，滑道与A、B、C三旋转轴的轴线方向均平行，激光器发射装置与工件的表面保持垂直。
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