[发明专利]水表机芯齿轮装夹机构

摘要

一种水表机芯齿轮装夹机构，其特征在于包括支架、竖直气缸、支座、水平气缸、转轴及夹紧气缸，竖直气缸具有竖直向下的动力输出端；支座能上下滑动地设于前述支架上并顶端与前述竖直气缸的动力输出端连接；水平气缸设于前述支座上并动力输出端具有一齿条；转轴外周具有与前述齿条传动啮合的轮齿；夹紧气缸连接于转轴下端并能随转轴的转动而转动，底端具有夹头。与现有技术相比，本发明的优点在于：通过齿条配合轮齿来回驱动实现对齿轮的安装，完全可以达到模拟人手指操作的过程，使得机械装配代替人工操作，利于解放劳动力和提高生产效率。

主权项

一种水表机芯齿轮装夹机构，其特征在于包括支架；竖直气缸，设于前述的支架上并具有竖直向下的动力输出端；支座，能上下滑动地设于前述支架上并顶端与前述竖直气缸的动力输出端连接；水平气缸，设于前述支座上并动力输出端具有一齿条，该水平气缸能驱动齿条来回移动；转轴，竖直地设于前述支座上并能转动，外周具有与前述齿条传动啮合的轮齿；以及夹紧气缸，连接于前述转轴下端并能随转轴的转动而转动，底端具有能夹紧齿轮轴的夹头；所述的支座包括直板及间隔地设置于前述直板上的上水平板和下水平板，所述转轴的两端与前述上水平板和下水平板转动配合，所述转轴的轮齿则位于前述上水平板和下水平板之间，所述的夹紧气缸则位于下水平板下方；所述直板的前端面具有导向槽，对应地，所述齿条的外侧具有与前述导向槽导向配合的导向筋，并且，所述齿条位于直板和转轴的间隙内并与轮齿啮合；该装夹机构还包括支撑架及水平地设于支撑架上的推移气缸，所述的支架能水平移动地设于前述的支撑架上，前述的推移气缸的动力输出端与支架的一侧连接并能驱动支架水平方向来回移动；初始状态下，夹板上已经装配有一齿轮，接着推移气缸工作，将夹紧气缸的夹头将第二个齿轮的齿轮轴夹紧从而将第二个齿轮夹取并移动到夹板上方位置，竖直气缸工作，将支座向下推动，从而带动夹紧气缸向下移动，将第二个齿轮的齿轮轴装配到夹板的轴孔内，然后水平气缸推动齿条来回移动，进而轮齿带动整个转轴及夹紧气缸来回转动，实现第二个齿轮与先前的那个齿轮完成啮合，竖直气缸抬升，完成第二个齿轮的装配。