[发明专利]一种水下水液压机械手关节驱动装置

摘要

本发明的目的在于提供一种水下水液压机械手关节驱动装置，由水液压驱动部分、位置检测部分和前后关节连接部分组成；位置检测部分和水液压驱动部分通过驱动转子输出轴连接实现。水液压驱动部分由驱动转子组件、驱动定子组成，并通过左滚动轴承、右滑动轴承支撑定位，以及采用密封O型圈、密封格莱圈防止泄漏；驱动转子组件由驱动转轴、驱动转子、转子密封格莱圈、转子O型密封圈、驱动转子右端盖构成，转子紧固安装在驱动转轴上，将转子与端盖接触的表面涂抹密封胶，将右端盖内孔涂抹密封胶安装在转子一侧，并通过转子预紧螺钉将转动轴、转子、转子右端盖锁紧，组装成一个整体组件。本发明适用于水下作业机械手的关节驱动。

主权项

一种水下水液压机械手关节驱动装置，其特征是：包括水液压驱动部分、位置检测部分、转动关节外壳、关节左端盖、关节右端盖，水液压驱动部分和位置检测部分安装在转动关节外壳里，水液压驱动部分包括驱动转轴、驱动定子、驱动转子，驱动定子固定在转动关节外壳内壁上，驱动转子与驱动转轴相固连，驱动转轴设置在驱动定子旁，关节左端盖和关节右端盖分别固定在转动关节外壳的左右两侧，关节左端盖和关节右端盖通过前关节连接板相连，驱动转轴分别通过左滚动轴承和右滑动轴承与关节左端盖和转动关节外壳相配合，位置检测部分包括旋转变压器、卡簧，旋转变压器包括旋转变压器定子、旋转变压器转子，旋转变压器转子过盈安装在驱动转轴上，旋转变压器定子位于旋转变压器转子外部，卡簧卡在旋转变压器定子和转动关节外壳上，旋转变压器定子通过卡簧螺钉固定在转动关节外壳上，卡簧螺钉中部穿过卡簧，转动关节外壳上安装水液压管接头、电缆水密连接头，水液压管接头设置通孔，通孔连通至转动关节外壳内部，从水液压管接头进入的液体驱动驱动转子和驱动转轴相对于驱动定子旋转，电缆水密连接头通过电缆线连接旋转变压器定子。