[发明专利]一种基于正交变换的GNSS可见卫星星座选择方法有效
申请号: | 201410158295.5 | 申请日: | 2014-04-18 |
公开(公告)号: | CN103954981B | 公开(公告)日: | 2017-09-05 |
发明(设计)人: | 何晓峰;李涛;唐康华;胡小平;练军想;潘献飞;吴文启;王安成;范晨;冯春妮 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
主分类号: | G01S19/28 | 分类号: | G01S19/28 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008 | 代理人: | 周长清 |
地址: | 410073 湖南省长沙市砚瓦池*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于正交变换的GNSS可用卫星星座的选择方法,其步骤为(1)计算当前接收机接收到的所有可见GNSS卫星的仰角,剔除卫星仰角小于10度的卫星,得到可用的可见卫星集合;(2)选择可见卫星集合中的任意一个子集,子集包括N颗卫星,根据卫星的卫星位置和接收机概略位置信息,计算系数矩阵;同时根据权系数,计算得到权矩阵;(3)采用正交变换将权阵变换为单位矩阵,并计算变换后的系数矩阵;(4)基于变换后的系数矩阵,计算可见卫星子集对应的GDOP值;(5)计算所有包括N颗卫星的可见卫星子集对应的GDOP值,选择GDOP最小值,所对应的可见卫星子集为选择的可用卫星星座。本发明具有实现简单、处理速度快、精度高、适用范围广等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 正交 变换 gnss 可见 卫星 星座 选择 方法 | ||
【主权项】:
一种基于正交变换的GNSS可用卫星星座的选择方法,其特征在于,其步骤为:(1)计算当前接收机接收到的所有可见GNSS卫星的仰角,剔除卫星仰角小于10度的卫星,得到可用的可见卫星集合;(2)选择步骤(1)中得到的可见卫星集合中的任意一个子集,子集包括N颗卫星,其中N≥4,根据卫星的卫星位置和接收机概略位置信息,计算系数矩阵;同时根据权系数,计算得到权矩阵;(3)采用正交变换将权矩阵变换为单位矩阵,并计算变换后的系数矩阵;(4)基于变换后的系数矩阵,计算可见卫星子集对应的GDOP值;(5)计算所有包括N颗卫星的可见卫星子集对应的GDOP值,选择其中GDOP最小值,所对应的可见卫星子集即为选择的可用卫星星座。
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