[发明专利]闸门环境下基于识读距离测量的RFID标签方向图动态绘制方法

摘要

通过天线方向图可以方便的得到表征天线性能的电参数，对于天线方向图的测量一般采用宽波段天线波瓣自动记录仪对待测天线进行测量，该方法需要在静态环境中进行，无法对实际环境下的实时天线方向图进行绘制，更无法反映外部电磁干扰对实际系统造成的影响。一种闸门环境下基于识读距离测量的RFID标签方向图动态绘制方法，通过RFID读写器得到RFID标签在三维转台上各个位置的识读距离，进一步转化为RFID标签的读取功率，从而绘制出RFID标签天线的方向图。本项发明可应用于实时测量，是对标准环境下天线测量方法的补充。

主权项

闸门环境下基于识读距离测量的RFID标签方向图动态绘制方法，包括以下步骤：第一步骤：搭建测试平台步骤，测试平台由RFID读写器天线、激光测距仪、RFID读写器、控制计算机、电机、三维转台、导轨、托盘、RFID标签构成，RFID读写器天线及激光测距仪与RFID读写器相连，托盘上放置贴有RFID标签的三维转台；第二步骤：RFID标签识读距离测量步骤，确定RFID标签粘贴位置后，贴有RFID标签的三维转台在导轨上由电机带动向闸门运动，随着三维转台靠近闸门，RFID标签散射回来的能量达到读写器天线灵敏度时，激光测距仪测量它到反射板的距离值S，存储于控制计算机中；第三步骤：RFID读写器对RFID标签的识读距离计算步骤，由以上第二步骤得到的激光测距仪到反射板的距离值S计算出RFID读写器对RFID标签的识读距离T；第四步骤：RFID标签识读功率计算步骤，由RFID标签识读距离转化公式将以上第三步骤计算出的RFID读写器对RFID标签的识读距离T转化为RFID标签识读功率P_rx；第五步骤：不同角度RFID标签识读功率测量步骤，将贴有RFID标签的三维转台以θ为方位角，以φ为仰角，转动相应角度(θ，φ)，重复以上第二、三、四步骤，在N次测量和计算后，获得角度(θ，φ)对应的RFID标签识读功率；第六步骤：RFID标签识读功率归一化步骤，根据归一化公式对第四步骤获得的角度(θ，φ)对应的RFID标签识读功率进行归一化处理得到角度(θ，φ)对应的归一化RFID标签识读功率；第七步骤：RFID标签方向图绘制步骤，以第四步骤中三维转台转动角度θ为方位角，以φ为仰角，以第五步骤获得的角度(θ，φ)对应的归一化RFID标签识读功率P_rx为半径，在极坐标系中绘制出RFID标签方向图。