[发明专利]一种协同感知驾驶员违规行为的优化处理方法

摘要

本发明涉及一种协同感知驾驶员违规行为的优化处理方法，该方法包括城市道路交通中驾驶员违法操作行为（超速行驶、酒后驾驶、疲劳驾驶）的实时感知，根据所选择传感器设备（霍尔传感器、酒精传感器、摄像头）所采集的信息，结合GPS和3G信息，根据隐马尔可夫模型的条件转移概率，提出对驾驶员违规行为进行融合并进行分类预警方法。为了验证所提出的算法的正确性，仿真实验采用三星公司Cortex-A8为核心研发板，主要集成3G通信模块、GPS定位模块、CCD模块、霍尔传感器和酒精传感器模块，嵌入式微处理器、存储器和显示模块等组成，采用GPS实现车辆全球定位，3G用于收发信息，嵌入式系统进行数据与处理，将驾驶员的违法行为实时显示在电子地图上。

主权项

一种协同感知驾驶员违规行为的优化处理方法，其特征在于，包括：S100、检测车内驾驶员呼出气体的酒精浓度，如检测的酒精浓度大于阈值，判断为酒后驾驶，则控制关闭汽车油路并禁止汽车点火启动，否则进入下一步；S200、通过速度采集模块实时进行车速检测，如检测到超速行驶，判断为超速行驶，则通过LED提示超速，并通过语音报警提醒驾驶员，同时控制关闭汽车油路及发动机，并控制打开汽车双闪灯，然后通过UART串口接收GPS定位信息，获取汽车所在经纬度及时间信息，读取系统中存储的车主及车辆信息，然后通过3G通信模块将该超速汽车的车辆信息发送至交警基站，交警收到信息后出警对超速车辆进行相应处理，如未检测到超速行驶，则进入下一步：S300、对驾驶员进行疲劳状态进行检测，如检测到超速行驶，判断为疲劳驾驶，则通过LED提示疲劳驾驶，通过语音报警提醒驾驶员，同时控制关闭汽车油路及发动机，并控制打开汽车双闪灯，然后通过UART串口接收GPS定位信息，获取汽车所在经纬度及时间信息，读取系统中存储的车主及车辆信息，然后通过3G通信模块将该超速汽车的车辆信息发送至交警基站，交警收到信息后出警对超速车辆进行相应处理，如未检测到超速行驶，则汽车进入正常行驶，完成本次检测。