[发明专利]一种机械手定位装置有效
| 申请号： | 201410161845.9 | 申请日： | 2014-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN105014665B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 宋明安;王小龙;孙洁;同彦恒;李志博;麻辉 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手定位装置，包括相互配合的固定部和运动部，运动部设置有驱动元件，所述固定部上设置有若干个定位凹孔，运动部上设置有活动块，活动块上设置有定位柱，活动块通过设置在活动块内的液压杆与活动块相连，活动块的两侧分别设置有一个椭圆轮，椭圆轮设置在支架上，支架与运动部铰接，椭圆轮与支架之间设置有扭簧，当活动块向固定部移动时，椭圆轮长轴的端点首先与固定部接触。本发明能够改进现有技术的不足，缩短了高负重工况下的定位时间，提高定位后的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手定位装置，包括相互配合的固定部(1)和运动部(2)，运动部(2)设置有驱动元件(3)，其特征在于：所述固定部(1)上设置有若干个定位凹孔(4)，运动部(2)上设置有活动块(5)，活动块(5)上设置有定位柱(6)，活动块(5)通过设置在活动块(5)内的液压杆与运动部(2)相连，活动块(5)的两侧分别设置有一个椭圆轮(7)，椭圆轮(7)设置在支架(8)上，支架(8)与运动部(2)铰接，椭圆轮(7)与支架(8)之间设置有扭簧(9)，当活动块(5)向固定部(1)移动时，椭圆轮(7)长轴的端点首先与固定部(1)接触；所述定位凹孔(4)与定位柱(6)为过盈配合；所述驱动元件(3)为伺服电机；所述定位凹孔(4)的顶部设置有锥形斜面(10)；支架(8)上设置有一个连接柱(11)，连接柱(11)上连接有一个连接板(12)，连接板(12)上设置有开槽(13)，连接柱(11)插接在开槽(13)内，连接柱(11)通过锁紧螺母(14)与开槽(13)相连接，锁紧螺母(14)与开槽(13)的接触面设置有聚四氟乙烯光滑层(15)。
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