[发明专利]物件空间信息量测装置与方法及取像路径的计算方法

摘要

本发明公开一种物件空间信息量测装置与方法及取像路径的计算方法，其中量测装置包括摄影机，为取得一待测物体的一影像；激光扫描装置，为扫描该待测物体；移动平台，为提供该摄影机及该激光扫描装置固定在该移动平台上；移动控制单元，为控制该移动平台于一三度空间内移动；以及中央处理单元，连接该移动控制单元，并经由该移动控制单元控制该摄影机的取像角度，及该激光扫描装置的扫描角度；其中，该中央处理单元执行一初始扫描定位以及一取像路径补偿。

主权项

一种非接触式物件空间信息量测装置，包括：摄影机，用于取得一待测物体的一影像；激光扫描装置，用于扫描该待测物体；移动平台，用于提供该摄影机及该激光扫描装置固定在该移动平台上；移动控制单元，用于控制该移动平台于一三度空间内移动；以及中央处理单元，连接该移动控制单元，并经由该移动控制单元控制该摄影机的取像角度，及该激光扫描装置的扫描角度；其中，该中央处理单元执行一初始扫描定位以及一取像路径补偿；该中央处理单元包括：计算单元，根据该待测物体的该影像，取得该待测物体的一主轴方向θp，并根据该激光扫描装置扫描所得到的至少一深度信息，取得一转弯补偿角度Δθα及一深度偏摆补偿角度Δθβ；以及坐标转换单元，根据该转弯补偿角度Δθα及该深度偏摆补偿角度Δθβ，执行该取像路径补偿并输出至该移动控制单元。