[发明专利]一种回转头中心校准方法

摘要

本发明一种回转头中心校准方法，通过X，Y方向测距仪测量出按照一定角度旋转后的回转头坐标，从而根据坐标计算出偏转后的回转头坐标值和初始坐标值比较，人工调整回转头回到初始位置。本发明使用方便，由于数据采集方法改变，减少了由于采用千分表一个点测量而引起的误差，而且借助三点不在同一直线上的三点确定一个圆的数学定律，可以在旋转半周即可准确计算出回转头的理论中心位置，极大的提高了回转头的校准效率、校准精度，且结构简单易于操作。

主权项

一种回转头中心校准方法，通过X，Y方向测距仪测量出按照一定角度旋转后的回转头坐标，从而根据坐标计算出偏转后的回转头坐标值和初始坐标值比较，人工调整回转头回到初始位置，其采用如下操作方案：(1)：将设备基座固定在与回转头中心线近似垂直的平面；(2)：移动回转头卡具，通过永磁铁和旋转轴的旋转，将卡具张开；(3)：通过永磁铁磁力相吸使卡具卡接在回转头上；(4)：旋转回转头使其到某一位置设为初始位置，此位置回转头的中心作为系统的坐标原点；(5)：启动PLC、显示屏、X方向电子测距仪及Y方向测距仪，X方向电子测距仪和Y方向测距仪测量回转头初始位置坐标；(6)：在PLC输入指令使其读取初始位置X方向电子测距仪及Y方向测距仪的数值，并记为x00、y00，经过PLC计算置零，并在显示屏上显示x0＝0、y0＝0的数值；(7)：使回转头旋转90°，输入指令使PLC读取90°位置X方向电子测距仪及Y方向测距仪的数值，并记为x11、y11，并在显示屏上显示x0＝0、y0＝0、x1＝x11‑x00、y1＝y11‑y00的数值；(8)：再使回转头旋转180°，输入指令使PLC读取180°位置X方向电子测距仪及Y方向测距仪的数值，并记为x22、y22，并在显示屏上显示x0＝0、y0＝0、x1＝x11‑x00、y1＝y11‑y00、x2＝x22‑x00、y2＝y22‑y00的数值；(9)：根据圆的坐标公式：(x‑xR)2+(y‑yR)2＝r2，式中：xR为圆心坐标的X值；yR为圆心坐标的Y值；r为圆心半径；把上面三组数据(x0，y0)、(x1，y1)、(x2，y2)代入方程解得：PLC根据所解的公式代入(x1，y1)、(x2，y2)，求得理论回转头坐标值(xR，yR)、注：此时的(xR，yR)为相对(x00，y00)的相对坐标；(10)：旋转回转头到初始位置；(11)：调整回转头调整装置使回转头中心到达坐标(x00，y00)。