[发明专利]基于双转子电机的电动轮及其控制方法

摘要

本发明公开一种基于双转子电机的电动轮及其控制方法，包括双转子电机、外转子电磁缓速制动器、内转子电磁缓速制动器、摩擦制动器。通过螺栓与外转子轴固定连接的摩擦制动盘，与固定在双转子电机机壳上的电磁缓速制动器的定子，形成外转子电磁缓速制动器；通过螺栓与内转子轴固定连接的电磁缓速制动盘，与固定在电机机壳上的电磁缓速制动器的定子，形成内转子电磁缓速制动器。本发明具有两种工作状态：驱动工况、制动工况。具有扩大电机再生制动的使用范围，增加了电动汽车的续驶里程和能源利用率；有效的减少摩擦制动器的使用次数，减少电动汽车的制动能量消耗，减少制动过程噪声和粉尘污染，绿色环保。

主权项

一种基于双转子电机的电动轮，其特征在于：包括双转子电机（20）、外转子电磁缓速制动器（18）、内转子电磁缓速制动器（19）、双转子电机的电动轮控制机构；所述双转子电机（20）的一端连接所述外转子电磁缓速制动器（18），所述双转子电机（20）的另一端连接所述内转子电磁缓速制动器（19）；所述外转子电磁缓速制动器（18）包括第一励磁线圈（11）、第一铁芯（13）、外转子电磁缓速制动器底板（4）、摩擦制动盘（1）；所述第一励磁线圈（11）套在所述第一铁芯（13）上，所述第一励磁线圈（11）与所述第一铁芯（13）形成励磁绕组；所述第一铁芯（13）和所述外转子电磁缓速制动器底板（4）固定在所述电机机壳（17）的一侧端面上；所述外转子（15）一侧轴端通过第一螺栓（2）连接所述摩擦制动盘（1），所述摩擦制动盘（1）作为外转子电磁缓速制动器的转子盘，所述摩擦制动盘（1）下端安装有一个制动钳（3）；所述内转子电磁缓速制动器（19）包括第二励磁线圈（11‑1）、第二铁芯（13‑1）、外转子电磁缓速制动器底板（10）、电磁缓速制动盘（14）；所述第二励磁线圈（11‑1）套在所述第二铁芯（13‑1）上，所述第二励磁线圈（11‑1）与所述第二铁芯（13‑1）形成励磁绕组，所述第二铁芯（13‑1）和所述内转子电磁缓速制动器底板（10）固定在所述电机机壳（17）的另一侧端面上；所述内转子（16）一侧轴端通过第二螺栓（2‑1）连接所述电磁缓速制动盘（14），所述电磁缓速制动盘（14）作为内转子电磁缓速制动器的转子盘；所述双转子电机的电动轮控制机构包括蓄电池（24）、DC/DC变换器（23）、双转子电机控制单元（22）、电磁缓速制动器控制单元（21）、电源线（25）；所述蓄电池（24）输出端与所述DC/DC变换器（23）输入端连接，所述DC/DC变换器（23）输出端通过电源线（25）分别于所述双转子电机控制单元（22）输入端和所述电磁缓速制动器控制单元（21）输入端连接，所述双转子电机控制单元（22）输出端与所述双转子电机（20）连接，所述电磁缓速制动器控制单元（21）输出端分别与所述外转子电磁缓速制动器（18）和所述内转子电磁缓速制动器（19）连接。