[发明专利]一种面向近景摄影立体影像数据的特征点匹配方法

摘要

本发明提供一种面向近景摄影立体影像数据的特征点匹配方法，包括如下步骤：将同名影像对先后以子区域和三角形为约束条件进行特征点正向匹配并得到正向同名像点群，将同名影像先后对以子区域和三角形为约束条件进行特征点逆向匹配并得到逆向同名像点群，保留正向同名像点群和逆向同名像点群中相匹配的同名像点结果，得到最终匹配的同名像点结果；本发明依次采用子区域和三角形作为约束条件进行特征点检测，大大提高了特征点检测的时间效率并且提高了正确匹配点数目，在近景摄影立体影像匹配中具有重要的应用价值。

主权项

一种面向近景摄影立体影像数据特征点的匹配方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)、采用平行摄影的方式对待匹配场景进行拍摄，选择同一时刻两个相机分别拍摄的两幅图像作为第一幅图像和的第二幅图像，在所述第一幅图像中选取第一待匹配区域，在所述第二幅图像中并选取与所述第一待匹配区域对应的第二待匹配区域；(2)、利用SIFT算法分别检测所述第一待匹配区域的特征点和所述第二待匹配区域的特征点，以所述第一待匹配区域内的特征点为基准分别将所述第一待匹配区域和所述第二待匹配区域分割为多个一一对应的子区域；(3)、分别以所述第一待匹配区域的各个子区域为约束条件，利用最近邻距离算法进行由所述第一待匹配区域的子区域向所述第二待匹配区域的对应子区域的特征点正向匹配，最终匹配出各个子区域的同名像点；(4)、以所述第一待匹配区域的各个子区域的同名像点和位于所述子区域边缘上的特征点作为三角形的三个顶点分割子区域并构建三角网络；(5)、以步骤(4)所得三角网络中的各个三角形为约束条件，利用最近邻距离算法进行由所述第一待匹配区域的三角形向所述第二待匹配区域的对应三角形的特征点循环正向匹配，得到正向同名像点群；(6)、分别以所述第二待匹配区域的各个子区域为约束条件，利用最近邻距离算法进行由所述第二待匹配区域的子区域向所述第一待匹配区域的对应子区域的特征点逆向匹配，最终匹配出各个子区域的同名像点；(7)、以所述第二待匹配区域的各个子区域的同名像点和位于所述子区域边缘上的特征点作为三角形的三个顶点分割子区域并构建三角网络；(8)、以步骤(7)所得三角网络中的各个三角形为约束条件，利用最近邻距离算法进行由所述第二待匹配区域的三角形向所述第一待匹配区域的对应三角形的特征点循环逆向匹配，得到逆向同名像点群；(9)、根据所述正向同名像点群和所述逆向同名像点群得到正确匹配的同名像点结果。