[发明专利]绳索驱动连续机器人无效
| 申请号： | 201410163465.9 | 申请日： | 2014-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN103963069A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 赵江海;章小建;张志华;方世辉;钱文欢;张春霞 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院;常州市先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种绳索驱动连续机器人，包括：安装在基座上的第一级离散关节、第一级连续关节、第二级离散关节和第二级连续关节依次串联形式连接；该第一级离散关节和第二级离散关节分别具有一个旋转自由度，该第一级连续关节和第二级连续关节分别具有两个弯曲自由度。本发明提供的种绳索驱动连续机器人，采用电机驱动与绳索传动构成的关节运动方式，作为对工业机器人的传动驱动方式的补充，能有效降低机器人的制造成本，且有效提高了传统工业机器人对多障碍物作业环境的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 绳索 驱动 连续 机器人 | ||
【主权项】：
一种绳索驱动连续机器人，其特征在于，包括：安装在基座上的第一级离散关节、第一级连续关节、第二级离散关节和第二级连续关节依次串联形式连接；所述第一级离散关节和第二级离散关节分别具有一个旋转自由度，所述第一级连续关节和第二级连续关节分别具有两个弯曲自由度。
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