[发明专利]一种高速运动平面上异物检测方法及其装置无效
| 申请号： | 201410163537.X | 申请日： | 2014-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN103941305A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘博;谭治英;蒋欣昇;李蓉;王敏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高速运动平面上异物检测装置，包括：垂直支架，其顶端通过横杆连接图像传感器，用于抓拍图像；滑杆，与该垂直支架的底部相连，其上设有激光传感器，用于检测扫描区域与待检测平面存在高度差的异物；速度编码器，安装在运动物体上，用于获取该运动物体的速度；控制中心，用于控制图像传感器的开启。本发明还提供一种高速运动平面上异物检测方法装置，包括步骤：D1、使用激光检测传感器在一定区域内匀速扫描，检测并确定异物的坐标；D2、启动相应图像传感器抓拍图像，并确定该抓怕图像中的感兴趣区域；D3、针对该感兴趣区域进行图像处理分析，检测出异物并进行图像标示显示或警示声音输出。本发明提供的基于多传感器信息融合的高速运动平面上异物检测方法和装置可以在高速运动的情况下有效地在较大区域内检测出平面上的异物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 运动 平面 异物 检测 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种高速运动平面上异物检测装置，其特征在于，包括：垂直支架，其顶端通过横杆连接图像传感器，用于抓拍图像；滑杆，与所述垂直支架的底部相连，其上设有激光传感器，用于检测扫描区域与待检测平面存在高度差的异物；速度编码器，安装在运动物体上，用于获取所述运动物体的速度；控制中心，用于控制图像传感器的开启并对抓拍的所述图像进行图像处理分析。
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