[发明专利]多方位上肢型康复机

摘要

本发明属于康复运动训练仪器技术领域，公开了一种多方位上肢型康复机，包括底座，所述底座上安装有立柱，所述立柱上安装有机头，所述机头上安装有由动力装置驱动的下摆杆，所述下摆杆上转动安装有转轴，所述下摆杆通过螺钉固定有内偏心轮，所述转轴穿过所述内偏心轮的一端安装有上摆杆，所述上摆杆的一端转动安装在托板上，另一端延伸出所述托板，所述内偏心轮的外周设有外偏心轮，所述外偏心轮的外周设有偏心轮外套，所述偏心轮外套与托板固定连接。托板也会随下摆杆做圆周运动，与此同时上摆杆会相对托板做往复摆动运动，同时对腕关节、肘关节以及肩关节进行锻炼，提高康复训练的效率，加强康复训练的效果。

主权项

多方位上肢型康复机，包括底座，所述底座上安装有立柱，所述立柱上安装有机头，其特征在于，所述机头上安装有由动力装置驱动的下摆杆，所述下摆杆上转动安装有转轴，所述转轴的轴线与所述下摆杆的运动平面成垂直设置，所述下摆杆通过螺钉固定有内偏心轮，所述转轴穿过所述内偏心轮的一端安装有上摆杆，所述上摆杆的一端转动安装在托板上，另一端延伸出所述托板且安装有前手柄，所述托板远离所述前手柄的一端固定安装有后手柄，所述内偏心轮位于所述上摆杆和下摆杆之间，所述内偏心轮的外周设有外偏心轮，所述外偏心轮与内偏心轮之间设有一相位差，所述外偏心轮的外周设有偏心轮外套，所述偏心轮外套与托板固定连接。