[发明专利]一种列车自动运行系统坡度处理方法及装置有效
申请号: | 201410164561.5 | 申请日: | 2014-04-23 |
公开(公告)号: | CN103921810A | 公开(公告)日: | 2014-07-16 |
发明(设计)人: | 秦宝龙;王佳;田元;谭胜;蔡东宝;胡仁强;刘键 | 申请(专利权)人: | 北京全路通信信号研究设计院有限公司 |
主分类号: | B61L27/04 | 分类号: | B61L27/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100073 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种列车自动运行系统坡度处理方法及装置,首先,获取列车覆盖线路对应的坡度信息列表;然后,根据所述坡度信息列表计算列车覆盖线路的等效坡度;根据所述等效坡度计算列车的附加加速度,进而结合控车算法得到的控车加速度计算出所需施加加速度;最终,根据所述所需施加加速度确定控制所述列车的档位。上述列车自动运行系统坡度处理方法及装置,从整个列车覆盖线路的角度计算等效坡度,能够减小等效坡度与实际坡度的偏差,进而保证ATO的准确、有效控车。 | ||
搜索关键词: | 一种 列车 自动 运行 系统 坡度 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种列车自动运行系统坡度处理方法,其特征在于,所述方法包括:获取列车覆盖线路对应的坡度信息列表;根据所述坡度信息列表计算所述列车覆盖线路的等效坡度;根据所述等效坡度计算所述列车所需的附加加速度;根据所述附加加速度和由目标点信息生成的控车加速度确定控制所述列车的档位。
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