[发明专利]一种粮仓环境小车的控制方法在审
| 申请号： | 201410165428.1 | 申请日： | 2014-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN105022392A | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 叶洪涛;黄和仲;周维东;唐毅;伍树进 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 545006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种对粮仓环境小车进行控制的方法及相应的控制系统，其主要组成为上位机(PC/手机)、单片机、无线传输模块、电机驱动模块、循迹模块、避障模块、摄像头、温湿度传感器、液晶显示屏和电源。所述的循迹模块和避障模块不断地输出检测信号给单片机进行判断，单片机则输出PWM波及相应电平给电机驱动模块，对小车的速度和运动方向进行调整，最终实现自动循迹和自动避障功能。当小车因某种原因转入死角而走不出来时，借助摄像头并利用上位机发送控制指令，通过无线传输模块进行指令传输，则可对环境小车进行人为干预，达到“智能+人工”控制的目的。同时温湿度传感器采集到的数据通过无线传输模块进行数据传输，在上位机上显示出来。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 粮仓 环境 小车 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种粮仓环境小车的控制方法及相应的控制系统，它包括上位机(PC/手机)、单片机、无线传输模块、电机驱动模块、循迹模块、避障模块、摄像头、温湿度传感器、液晶显示屏和电源。其特征在于：单片机对接收来自循迹模块和避障模块的检测信号进行判断，然后输出相应的PWM波给电机驱动模块，对小车的速度和运动方向进行调整，实现自动循迹和自动避障功能。当小车因某种原因转入死角而走不出来时，借助摄像头并利用上位机发送控制指令，通过无线传输模块进行指令传输，对小车进行人为干预，最终达到“智能+人工”控制的目的。同时温湿度传感器采集到的数据通过无线传输模块进行传输，在上位机上显示出来。
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