[发明专利]桌上机器人

摘要

本发明涉及桌上机器人。一种桌上机器人，该桌上机器人将从Y本体至Z本体进行电源和电气控制的电缆设于Y本体内部，而且，在Z本体的Y轴方向移动时，电缆能够保持辊状折返部并同时以整齐的状态往复移动。本发明由作业台座(1)、X本体(2)、Y本体(A)以及Z本体(9)构成。在Y本体(A)的Y机构部(3)具备设有控制Z本体(9)的Z机构部(91)的辊状折返部(R)并沿Y轴方向往复移动的机器人电缆(5)，在机器人电缆(5)，设有增强部件(6)。

主权项

1.一种桌上机器人，其特征在于，由作业台座、具备将设在该作业台座的作业桌台沿X轴方向往复移动的X机构部的X本体、竖立设置于所述作业台座的柱、设在该柱并具备具有基底部和相对于该基底部沿Y轴方向往复移动的Y轴行驶基台的Y机构部的Y本体、以及装配固定于所述Y轴行驶基台并具有将设在前端的工具沿Z轴方向往复移动的Z机构部的Z本体构成，在该桌上机器人中，在所述Y本体的壳体内具备一端固定于所述基底部且另一端固定于所述Y轴行驶基台的机器人电缆，其控制所述Z本体的Z机构部，设有辊状折返部并沿Y轴方向往复移动，在该机器人电缆设有增强部件。