[发明专利]一种物料夹取装置

摘要

本发明公开一种物料夹取装置，其包括安装板、左墙板和右墙板，左墙板固定安装于安装板的一端，右墙板滑动连接安装于安装板的另一端；左墙板、右墙板上分别设有相对的第一海绵体和第二海绵体；第一海绵体与第二海绵体之间形成物料加持空间；左墙板与右墙板之间设有驱动机构，驱动机构包括气缸和连杆驱动件；气缸固定于左墙板上，气缸的活塞杆转动连接连杆驱动件的一端，连杆驱动件的另一端转动连接右墙板；气缸活塞杆的伸缩可带动右墙板沿安装板在垂直于左墙板墙面的方向上滑动。本发明通过改变夹具上加持体的结构和动作配合，使得在进行物料夹取时，夹紧力在物料表面的分布趋于均匀，避免夹不紧，或者对物料造成损伤的情况。

主权项

 一种物料夹取装置，其特征是，包括安装板、左墙板和右墙板，左墙板固定安装于安装板的一端，右墙板滑动连接安装于安装板的另一端；左墙板与右墙板具有相互平行且相对的墙面；左墙板上，与右墙板相对的墙面上设有第一海绵体；右墙板上，与上述第一海绵体相对的墙面上设有第二海绵体；第一海绵体与第二海绵体之间形成物料加持空间；左墙板与右墙板之间设有驱动机构，驱动机构包括气缸和连杆驱动件；气缸固定于左墙板上，气缸的活塞杆转动连接连杆驱动件的一端，连杆驱动件的另一端转动连接右墙板；气缸活塞杆的伸缩可带动右墙板沿安装板在垂直于左墙板墙面的方向上滑动。