[发明专利]一种压电执行器的非线性模型预测控制方法有效
| 申请号： | 201410167855.3 | 申请日： | 2014-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN103941589A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 程龙;侯增广;谭民;刘伟川 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D3/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 宋焰琴 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种压电执行器的非线性模型预测控制方法，该方法包括以下步骤：利用多层神经元网络对于压电执行器进行建模，得到压电执行器的神经元网络模型；设置非线性模型预测控制器并对其进行优化；基于压电执行器的神经元网络模型和非线性模型预测控制器，对于压电执行器的位移进行实时控制。本发明基于最优化理论的相关内容，利用神经元网络模型和非线性模型预测控制器对于压电执行器的位移进行实时控制，其克服了压电执行器固有的迟滞问题，实现了对于压电执行器位移的实时跟踪控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压电 执行 非线性 模型 预测 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种压电执行器的非线性模型预测控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S1：利用多层神经元网络对于压电执行器进行建模，得到所述压电执行器的神经元网络模型；步骤S2：设置非线性模型预测控制器并对其进行优化；步骤S3：基于所述压电执行器的神经元网络模型和非线性模型预测控制器，对于所述压电执行器的位移进行实时控制。
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