[发明专利]一种电动汽车全自动电池更换夹具在审
| 申请号： | 201410167988.0 | 申请日： | 2014-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN103935334A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张卫国;陈良亮;朱金大;徐石明;寇英刚;张益;倪峰;张浩;赵明宇;杨凤坤;邓超;刘华锋;刘昭慧;杨芳;石进永;宋旸;唐雾婺;吾喻明 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国电南瑞科技股份有限公司;江苏省电力公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;汪庆朋 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动汽车全自动电池更换夹具，其包括夹具体，其特征在在于，在所述夹具体上设置有可在夹具体上移动的夹紧装置以及用于定位电池的定位块；所述夹具体上还固定有与夹紧装置相配合的夹具抓，所述夹紧装置通过滑动装置安装在夹具体上，通过电机控制加紧放松动作。本发明在通用型机械臂并配有电池更换的夹具，使其夹取灵活，定位精准，能够有效保证抓取电池箱的位置精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 全自动 电池 更换 夹具 | ||
【主权项】：
一种电动汽车全自动电池更换夹具，其包括夹具体，其特征在在于，在所述夹具体上设置有可在夹具体上移动的夹紧装置以及用于定位电池的定位块；所述夹具体上还固定有与夹紧装置相配合的夹具抓，所述夹紧装置通过滑动装置安装在夹具体上。
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