[发明专利]车辆用试验装置以及车辆用试验系统

摘要

本发明提供车辆用试验装置以及车辆用试验系统。车辆用试验装置(1)包括：试验品搭载用车身(2)，其安装有与左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮四个车轮对应的四个车轴(21S、22S、23S、24S)并供试验品搭载；第一运动基座(3)，其用于支承试验品搭载用车身(2)，并使试验品搭载用车身(2)进行六个自由度的运动；以及四个第二运动基座(4、5、6、7)，它们用于支承各车轴(21S、22S、23S、24S)，并使各车轴(21S、22S、23S、24S)进行六个自由度的运动。 1

主权项

1.一种车辆用试验装置，其特征在于，

具备：

试验品搭载用车身，其安装有与左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮四个车轮对应的四个车轴，并且供试验品搭载；

第一运动基座，其用于支承所述试验品搭载用车身，并且使所述试验品搭载用车身进行六个自由度的运动；以及

四个第二运动基座，它们用于支承所述各车轴，并且使所述各车轴进行六个自由度的运动。

2.根据权利要求1所述的车辆用试验装置，其特征在于，

所述各运动基座包括：

固定基座；

可动基座，其配置于所述固定基座的上方；以及

促动器，其连结于所述固定基座与所述可动基座之间，用于使所述可动基座进行六个自由度的运动，

在所述第一运动基座的所述可动基座上以载置所述试验品搭载用车身的状态固定所述试验品搭载用车身，

在所述各第二运动基座的所述可动基座上支承对应的车轴。

3.根据权利要求2所述的车辆用试验装置，其特征在于，

还具备四个电动马达，所述四个电动马达分别与所述各车轴的外端部连结，用于对所述各车轴赋予旋转力，

在所述各第二运动基座的所述可动基座上，经由与对应的车轴连结的所述电动马达的马达主体而支承所述对应的车轴。

4.根据权利要求2所述的车辆用试验装置，其特征在于，

还具备车轮，该车轮以能够一体旋转的方式与所述各车轴连结，

在所述各第二运动基座的所述可动基座上，经由与对应的车轴连结的所述车轮而支承所述对应的车轴。

5.一种车辆用试验系统，其特征在于，

具备：

权利要求1～4中任一项所述的车辆用试验装置；以及

对所述各运动基座进行控制的控制装置。

6.根据权利要求5所述的车辆用试验系统，其特征在于，

所述控制装置包括：

位置/姿势目标值生成部，其针对每个所述运动基座生成所述各运动基座应该采取的位置/姿势的目标值；以及

控制部，其对所述各运动基座进行控制，以使所述各运动基座的位置/姿势与由所述位置/姿势目标值生成部生成的位置/姿势目标值相等。

7.根据权利要求5所述的车辆用试验系统，其特征在于，

所述控制装置包括：

检测部，其对所述各运动基座产生的六个自由度各自的力进行检测；

力目标值生成部，其针对每个所述运动基座生成所述各运动基座应该产生的六个自由度各自的力的目标值；以及

控制部，其对所述各运动基座进行控制，以使由所述检测部检测出的所述各运动基座的六个自由度各自的力与由所述力目标值生成部生成的力目标值相等。