[发明专利]一种电动汽车底盘电池更换方法

摘要

本发明涉及一种电动汽车底盘电池更换方法，其方法为（1）通过GPS、陀螺仪、RFID开始对电池位姿识别；（2）判断汽车是否已停稳；（3）夹取电动汽车的待更换电池箱；（4）判断电动汽车充换电电池架的储备待充电层是否有电池储备；（5）将充满电池箱放入电动汽车充换电电池架的工作层，确保安放到位；（6）更换下来的待充电电池箱上升至顶层的充电层充电位开始充电，同时机械臂取出底座已充满的电池箱装入电动汽车，并下降一块已充满的电池用来填补空位；（7）充换电完成，汽车驶出，机械臂复位。本发明方便、快捷，分工明确，整个工作过程稳定可靠，较好的适应了大质量电动汽车电池快速更换要求，极大的提高了充换电效率，解决了电动汽车充换电效率低等难题。

主权项

一种电动汽车底盘电池更换方法，其包括电动汽车底盘电池充换电装置，该电动汽车底盘电池充换电装置包括机械臂、电池箱和用于放置电池箱的电池架；机械臂通过螺栓安装在地面的导轨上，通过丝杠传动；机械臂上安装有非标夹具，电池箱通过机械臂上的非标夹具夹取，其特征在于，所述电池架包括架体、设置在架体顶层的充电层、设置架体底层的工作层以及位于中间层的储备待充电层；所述电池架为五层三列式结构，每一层均有设置在架体上的升降台、滑动导轨和托盘；在托盘上均设置有用来判断是否装有电池箱的压力传感器；所述升降台通过滑动导轨与充电架连接并通过丝杠传动，托盘安置在升降台的滑动导轨上，当同一层同时有三个滑动导轨在同一高度时，托盘可在所述滑动导轨上左右移动；其方法步骤如下：（1）汽车驶入充电站，然后通过GPS、陀螺仪、RFID开始对电池位姿识别；（2）判断汽车是否已停稳；GPS、陀螺仪、RFID以1秒为间隔连续3个时间点对电池位姿进行识别，判断汽车是否已停稳准备更换电池；若探测3个时间点的位姿数据变化，则继续等待；否则，则判断汽车已停稳，即发出提醒，通知驾驶员将手刹打开并离场，此时控制室收到提醒信号，充换电流程准备开始进入步骤（4）；（3）夹取待更换电池箱；控制室发出充换电指令，电动汽车充换电机械臂进行位姿调整并开始夹取电动汽车的待更换电池箱；（4）判断电动汽车充换电电池架的储备待充电层是否有电池；在电动汽车充换电电池架的储备待充电层上安装压力传感器，通过压力传感器判断储备待充电层是否有电池，若有，则将储备待充电层中上放有电池的托盘横移为顶层托盘下降让出位置；若没有，则将充电层上的充满电的电池箱降至底层的工作层；（5）将充满电的电池箱放入电动汽车充换电电池架的工作层；机械臂将取出的电池箱放入电动汽车充换电电池架的底层并确保安放到位；（6）更换下来的待充电电池箱上升至顶层的充电层充电位开始充电，同时机械臂取出底座已充满电的电池箱装入电动汽车，并下降一块已充满电的电池箱用来填补空位；（7）充换电完成，汽车驶出，机械臂复位。